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请教: 我目前只有xmc4400的主板(主板图片附件),无驱动板和电机。 我目前只有 xmc4400 的主板(主板图片附件),无驱动板和电机。 我将bldc_scalar_hall_xmc44例程代码烧录下来,后观察p0.5、p0.1等几个引脚均无pwm波形输出。 后将Motor0_BLDC_SCALAR.error_status结构体变量相关的全部赋值为0U还是无PWM输出。 请教怎么样才能有 PWM 输出啊?

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/XMC/XMC4400-BLDC%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%97%A0pwm%E6%B3%A2%E5%BD%A2/td-p/731649

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好好,

如果您想要单独对某个引脚输出PWM波可以用对应的APP(CCU模块)进行配置,直接烧录我们BLDC的例程之后运行是无法在引脚上输出PWM波形的。因为实际应用中的这些信号的输出都是需要一定的触发条件的,就算是接上了驱动板和电机也不会在烧录之后就直接输出PWM信号,需要motor_start之类的指令才会触发。

这样做的原因有:直接接上之后就输出pwm波形无法确定当前处于什么状态,也就无法准确地进行控制;另外就是直接输出pwm信号有可能会损坏我们的器件。

如果您想用 XMC4400 进行电机相关的开发,建议您使用 XMC4400 驱动卡,因为与CPU_44A相连的驱动板目前不太好购买。

Owen_Su_0-1712475936520.png

希望这能帮到您。

BR,

欧文

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/XMC/XMC4400-BLDC%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%97%A0pwm%E6%B3%A2%E5%BD%A2/m-p/731755

在原帖中查看解决方案

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微信图片_20240407134423.jpg主板图片

 

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smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/XMC/XMC4400-BLDC%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%97%A0pwm%E6%B3%A2%E5%BD%A2/m-p/731667

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好好,

如果您想要单独对某个引脚输出PWM波可以用对应的APP(CCU模块)进行配置,直接烧录我们BLDC的例程之后运行是无法在引脚上输出PWM波形的。因为实际应用中的这些信号的输出都是需要一定的触发条件的,就算是接上了驱动板和电机也不会在烧录之后就直接输出PWM信号,需要motor_start之类的指令才会触发。

这样做的原因有:直接接上之后就输出pwm波形无法确定当前处于什么状态,也就无法准确地进行控制;另外就是直接输出pwm信号有可能会损坏我们的器件。

如果您想用 XMC4400 进行电机相关的开发,建议您使用 XMC4400 驱动卡,因为与CPU_44A相连的驱动板目前不太好购买。

Owen_Su_0-1712475936520.png

希望这能帮到您。

BR,

欧文

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