XMC1302「Motor0_BLDC_SCALAR_MSM_NORMAL_OPERATION_Func」に入った後。 BLDCセンサレス・コード

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こんにちは

カスタム COOLDIM_PRG_BOARD で奇妙な問題が発生し、コードが「Motor0_BLDC_SCALAR_MSM_NORMAL_OPERATION_Func」に入ると機能しなくなります。移行するまで、コードは非常にうまく機能します。移行が終わって通常の動作にジャンプした後、急激に動き、簡単に停止します。
親切に助けてください

ビンガン

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/XMC/XMC1302-after-entering-into-Motor0-BLDC-SCALAR-MSM-NORMAL-OPERATION-Func-BLDC/td-p/680278

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こんにちは

1.使用するIDEは DAVE™です。
2. COOLDIM_PRG_BOARD は私達によって設計され、注文 COOLDIM_PRG_BOARDです。
3. 障害はありませんが、理解できないエラー512で停止することがあります。
4. WM_MOTOR_CONTROL_01 は通常動作に入らない限り、正常に動作します。
WM_MOTOR_CONTROL_01を確実に実行するために行っているのは、通常の操作ループに入るための BEMF 値を非常に高い値として保持し、遷移し続けることです。
WM_MOTOR_CONTROL_01は、移行モードである限り、問題なく実行されます。
BEMFを正常な状態に保ち、通常モードに移行すると、 WM_MOTOR_CONTROL_01 は通常モードに入り、急激に動き、停止します。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/XMC/XMC1302-after-entering-into-Motor0-BLDC-SCALAR-MSM-NORMAL-OPERATION-Func-BLDC/m-p/684179

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