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我想用 TRAVEO T2G CYT2B7 的 MCU 用 PWM 驱动电机,但我有个问题。

1.用于电机控制的 TCPWM 和通用 TCPWM 有什么区别?

2.我想使用全桥(H-Bridge)来控制电机(正向、反向、速度控制等)。我应该使用专用的TCPWM进行电机控制还是 CAN 使用通用的TCPWM?

3.还是有可能使用两个(高边)电机控制 tcpWMS 和两个(低边)通用 tcpWM?

4.控制 H 桥电机时有什么预防措施吗?

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嗨 @Jackson_hwang

我们在以下 链接中有一篇关于 TCPWM 16 位电机控制的文章,它描述了 TCPWM 16 位电机控制与其他 TCPWM 类型之间的区别,如下所示:

Randriad_0-1691495653962.png

要驱动采用 H 桥配置的直流电动机,你可以使用通用 TCPWM,因为你不需要高级电机控制提供的额外功能。 你已经知道了,但请确保不要同时打开同一支路的高边和低边开关(A'和B或A和B'),以避免短路。

我希望这会有所帮助。

最诚挚的问候。

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感谢您的友好回复。

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