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Radar sensor Forum Discussions

Bellawu
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来自一位客户的咨询,麻烦帮忙解答,越详细越好,有图有真相,可以适当提供一些英飞凌解决方案和产品推荐。

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看到一篇介绍毫米波雷达的文章,提到“无法感知行人”, 不明白为什么,是由于反射、吸收、透射还是衍射?毫米波雷达真的无法感知行人吗?

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WangYaran
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Hi Bellawu,

不是毫米波雷达无法感知行人,而是目前为止,车厂乐意花钱买的量产雷达,无法正确分类出行人来。因为硬件成本的原因,可以承载的数据量是很有限的,点云数量加起来也就几百个。对于行人来说,很可能在30m这个距离段,加起来就两到三个反射点。起作用,如果那个是个虚影,这就是误制动。反而要比不制动更加严重。目前毫米波雷达主要用来检测有相对运动的目标。相对于激光雷达,毫米波雷达探测距离要更远,但是毫米波雷达无法像激光雷达那样可以对空间建模。对于毫米波雷达,一个物体只是一两个点。总而言之,毫米波雷达可以检测行人,只不过无法像激光雷达那样很好的描绘出物体的形状。但是毫米波雷达比激光雷达探测距离远。以下是英飞凌毫米波雷达监测运动目标原理,希望可以帮到你。

MTI-moving taget indicator.JPG

CFAR-constant false alarm rate.JPG

BR

Yaran

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WangYaran
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Hi Bellawu,

不是毫米波雷达无法感知行人,而是目前为止,车厂乐意花钱买的量产雷达,无法正确分类出行人来。因为硬件成本的原因,可以承载的数据量是很有限的,点云数量加起来也就几百个。对于行人来说,很可能在30m这个距离段,加起来就两到三个反射点。起作用,如果那个是个虚影,这就是误制动。反而要比不制动更加严重。目前毫米波雷达主要用来检测有相对运动的目标。相对于激光雷达,毫米波雷达探测距离要更远,但是毫米波雷达无法像激光雷达那样可以对空间建模。对于毫米波雷达,一个物体只是一两个点。总而言之,毫米波雷达可以检测行人,只不过无法像激光雷达那样很好的描绘出物体的形状。但是毫米波雷达比激光雷达探测距离远。以下是英飞凌毫米波雷达监测运动目标原理,希望可以帮到你。

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