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Radar sensor Forum Discussions

Bellawu
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来自一位用户的咨询,麻烦帮忙解答。越详细越好,有图有真相,希望能比较全面的多方面比较。如有相关的视频、文档也可以辅助说明,回答中可以适当推荐英飞凌产品和解决方案,谢谢。

 

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WangYaran
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Hi Bellawu,

首先,从原理上讲,雷达波是电磁波,超声波是机械波。前者依靠电磁耦合传播,后者依靠介质震动传递。

其次,应用场景不同,超声波雷达主要应用于泊车辅助、以及盲区碰撞预警。主要安装前后保险杠上作为倒车雷达,以及车身侧身测距。而毫米波雷达主要应用于自适应巡航、自动刹车辅助系统等。安装在汽车正前方、车辆后保险杠内、前保险杠内等位置。

最后,制造成本差异大。激光雷达的价格一般500-1000美元,而最新的4D成像毫米波雷达价格仅为其10-20%,而超声波雷达的价格是最低的。

超声波雷达的优势在于短距离测量,超声波雷达受天气情况影响大、传播速度不稳定,且传播速度慢,车辆高速行驶上跟不上变化。不同温度情况下,测量的距离也不同,在测量较远距离的目标时,其回波信号会比较弱,无法精确描述障碍物的位置。

毫米波雷达的优势是测距离较远和速度识别,抗干扰能力强。这是因为毫米波雷达波束窄、角分辨力高、频带宽、隐蔽性好,与红外、激光设备相比较,具有对烟、尘、雨、雾良好的穿透传播特性,不受恶劣天气的影响,抗环境变化能力强。

毫米波雷达:

毫米波的频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。目前,比较常见的车载领域的毫米波雷达频段有三类。
1,24—24.25GHz,大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助。雷达安装在车辆的后保险杠内,用于监测车辆后方两侧的车道是否有车、可否进行变道。这个频段也有其缺点,首先是频率比较低,另外就是带宽(Bandwidth)比较窄,只有250MHz。
2,77GHz,这个频段的频率比较高,国际上允许的带宽高达800MHz。这个频段的雷达性能要好于24GHz的雷达,所以主要用来装配在车辆的前保险杠上,探测与前车的距离以及前车的速度,实现的主要是紧急制动、自动跟车等主动安全领域的功能。

振荡器会产生一个频率随时间逐渐增加的信号,这个信号遇到障碍物之后,会反弹回来,其时延是2倍距离/光速。返回来的波形和发出的波形之间有个频率差,这个频率差和时延是呈线性关系的:物体越远,返回的波收到的时间就越晚,那么它跟入射波的频率差值就越大。将这两个频率做一个减法,就可以得到二者频率的差频(差拍频率),通过判断差拍频率的高低就可以判断障碍物的距离。

超声波雷达:
超声波发射器向外面某一个方向发射出超声波信号,在发射超声波时刻的同时开始进行计时,超声波通过空气进行传播,传播途中遇到障碍物就会立即返射传播回来,超声波接收器在收到反射波的时刻就立即停止计时。在空气中超声波的传播速度是340m/s,计时器通过记录时间t,就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度(s),即:s=340t/2

https://www.infineon.com/cms/cn/product/sensor/radar-sensors/

这里有英飞凌详细的产品分类和应用介绍,24GHz/60GHz/77/79GHz,可以根据用户不同需求进行挑选。

以上,希望可以帮到你。

Yaran

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WangYaran
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Hi Bellawu,

首先,从原理上讲,雷达波是电磁波,超声波是机械波。前者依靠电磁耦合传播,后者依靠介质震动传递。

其次,应用场景不同,超声波雷达主要应用于泊车辅助、以及盲区碰撞预警。主要安装前后保险杠上作为倒车雷达,以及车身侧身测距。而毫米波雷达主要应用于自适应巡航、自动刹车辅助系统等。安装在汽车正前方、车辆后保险杠内、前保险杠内等位置。

最后,制造成本差异大。激光雷达的价格一般500-1000美元,而最新的4D成像毫米波雷达价格仅为其10-20%,而超声波雷达的价格是最低的。

超声波雷达的优势在于短距离测量,超声波雷达受天气情况影响大、传播速度不稳定,且传播速度慢,车辆高速行驶上跟不上变化。不同温度情况下,测量的距离也不同,在测量较远距离的目标时,其回波信号会比较弱,无法精确描述障碍物的位置。

毫米波雷达的优势是测距离较远和速度识别,抗干扰能力强。这是因为毫米波雷达波束窄、角分辨力高、频带宽、隐蔽性好,与红外、激光设备相比较,具有对烟、尘、雨、雾良好的穿透传播特性,不受恶劣天气的影响,抗环境变化能力强。

毫米波雷达:

毫米波的频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。目前,比较常见的车载领域的毫米波雷达频段有三类。
1,24—24.25GHz,大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助。雷达安装在车辆的后保险杠内,用于监测车辆后方两侧的车道是否有车、可否进行变道。这个频段也有其缺点,首先是频率比较低,另外就是带宽(Bandwidth)比较窄,只有250MHz。
2,77GHz,这个频段的频率比较高,国际上允许的带宽高达800MHz。这个频段的雷达性能要好于24GHz的雷达,所以主要用来装配在车辆的前保险杠上,探测与前车的距离以及前车的速度,实现的主要是紧急制动、自动跟车等主动安全领域的功能。

振荡器会产生一个频率随时间逐渐增加的信号,这个信号遇到障碍物之后,会反弹回来,其时延是2倍距离/光速。返回来的波形和发出的波形之间有个频率差,这个频率差和时延是呈线性关系的:物体越远,返回的波收到的时间就越晚,那么它跟入射波的频率差值就越大。将这两个频率做一个减法,就可以得到二者频率的差频(差拍频率),通过判断差拍频率的高低就可以判断障碍物的距离。

超声波雷达:
超声波发射器向外面某一个方向发射出超声波信号,在发射超声波时刻的同时开始进行计时,超声波通过空气进行传播,传播途中遇到障碍物就会立即返射传播回来,超声波接收器在收到反射波的时刻就立即停止计时。在空气中超声波的传播速度是340m/s,计时器通过记录时间t,就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度(s),即:s=340t/2

https://www.infineon.com/cms/cn/product/sensor/radar-sensors/

这里有英飞凌详细的产品分类和应用介绍,24GHz/60GHz/77/79GHz,可以根据用户不同需求进行挑选。

以上,希望可以帮到你。

Yaran