Ocupo ayuda para desarrollar un proyecto PID
OBJETIVO: Implementar un sistema de control PID discreto de velocidad en lazo cerrado para el motor DC con sensor de temperatura con las siguientes características:
1. El sistema de control P + I + D discreto se implementa para controlar la ventilación fría o caliente de un proceso o planta, de tal manera, que el sensor de temperatura y el ventilador se adapte al proceso. Ejemplo: Mantener la temperatura de un huevo utilizando una bombilla como fuente de calor y el control de la ventilación fría.
2. Utilizando la tarjeta PSOC 5LP o PSOC 4 para generar una señal PWM y este acoplar a la etapa de potencia (transistor mosfet, fet o bjt, NUNCA RELAY O RELEVADOR) con el fin de alimentar un motor DC (Ventilador).
3. Considerar un sensor de temperatura (se recomienda el LM35) para conocer la detección de la temperatura con la tarjeta PSOC.
4. Incorpore un LCD para indicar la temperatura y el por ciento de ciclo de trabajo de la señal PWM.
5. La entrada de referencia son los botones para incrementar o decrementar el valor de la señal de referencia o dejar fijo en el algoritmo.
6. Definir los siguientes parámetros en el algoritmo: la señal de error (diferencia de la señal de referencia y la señal del sensor), el críterio de ANTI-WINDUP, el periodo de muestreo (función del retardo), el término integral, el término derivativo y la señal de PWM.
