こんばんは、
回路を下記の様に変更して実験をしてみました。
例によって Pulse_Gen はテスト用信号発生源です。
PWM400Hz の用途がわかりませんでしたので、他のページに移動してそのままにしてあります。
デバッグ用の UART も場所が足りなかったので他のページに移動しました。
Pins
試験用信号源と内部クロックが同期してしまっていますので、多少の不安は残りますが、
こちらで実験した限りではパルスの周波数を 100Hz から 300Hz まで振った範囲ではシフトレジスタへの
パルスはほぼ安定した位置にでているように見えました。
尚、分解能と速度を稼ぐために、CPU のクロックは 24MHz から 66MHz へドーピングしました。
もしかしたら不要だったかも知れません。
main.c
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#include "project.h"
#include "stdio.h"
#include "tty_utils.h"
#define SHIFT_REG_WIDTH 8
#define NUM_LED 10
volatile int led_num = 1 ; /* for testing */
/*
const uint32_t PATTERNS[] = {
//LED10 ------>LED1
0b0101010101,
0b1001100110,
0b0001111000,
0b1110000000,
0b1111111111,
0b0000000000,
0b0000000000,
0b1111111111,
};
const uint32_t PATTERNS[] = {
//LED10 ------>LED1
0b1010101010,
0b0110011001,
0b1110000111,
0b0001111111,
0b0000000000,
0b1111111111,
0b1111111111,
0b0000000000,
};
const uint32_t PATTERNS[] = {
//LED10 ------>LED1
0b0110011001,
0b1010101010,
0b0001111111,
0b1110000111,
0b1111111111,
0b0000000000,
0b0000000000,
0b1111111111,
};
*/
uint8_t led_pattern[NUM_LED] = {
0b10111001,
0b01111001,
0b00111001,
0b11101001,
0b10101001,
0b01101001,
0b00101001,
0b11011001,
0b10011001,
0b01011001
} ;
volatile uint16_t freq_count = 10000 ;
CY_ISR(freq_isr)
{
FreqCounter_Stop() ;
freq_count = FreqCounter_ReadCapture() ;
Timer_WritePeriod((freq_count / 8)) ;
Timer_WriteCounter(0) ;
FreqCounter_WriteCounter(0) ;
FreqCounter_ReadStatusRegister() ;
FreqCounter_Start() ;
}
CY_ISR(timer_isr)
{
// ShiftReg_1_WriteRegValue(led_pattern[led_num-1]) ;
ShiftReg_1_WriteRegValue(led_pattern[0]) ;
ShiftReg_2_WriteRegValue(led_pattern[1]) ;
ShiftReg_3_WriteRegValue(led_pattern[2]) ;
ShiftReg_4_WriteRegValue(led_pattern[3]) ;
ShiftReg_5_WriteRegValue(led_pattern[4]) ;
ShiftReg_6_WriteRegValue(led_pattern[5]) ;
ShiftReg_7_WriteRegValue(led_pattern[6]) ;
ShiftReg_8_WriteRegValue(led_pattern[7]) ;
ShiftReg_9_WriteRegValue(led_pattern[8]) ;
ShiftReg_10_WriteRegValue(led_pattern[9]) ;
isr_1_ClearPending() ;
}
void start_sift_registers()
{
ShiftReg_1_Start() ;
ShiftReg_2_Start() ;
ShiftReg_3_Start() ;
ShiftReg_4_Start() ;
ShiftReg_5_Start() ;
ShiftReg_6_Start() ;
ShiftReg_7_Start() ;
ShiftReg_8_Start() ;
ShiftReg_9_Start() ;
ShiftReg_10_Start() ;
}
void init_hardware(void)
{
CyGlobalIntEnable; /* Enable global interrupts. */
tty_init() ;
start_sift_registers() ;
isr_1_ClearPending() ;
isr_1_StartEx(timer_isr) ;
Timer_Start() ;
isr_freq_ClearPending() ;
isr_freq_StartEx(freq_isr) ;
FreqCounter_Start() ;
PWM400Hz_Start() ;
Pulse_Gen_Start() ;
}
void set_out_pulse(uint16_t freq)
{
uint16_t period ;
uint16_t compare ;
if ((freq < 100) || (freq > 300)) {
snprintf(str,STR_BUF_LEN, "Freq %hd out of range (100-300Hz)\n\r", freq) ;
print(str) ;
return ;
}
period = (2000000 / freq) - 1 ;
compare = (1000000 / freq) - 1 ;
Pulse_Gen_Stop() ;
Pulse_Gen_WritePeriod(period) ;
Pulse_Gen_WriteCompare(compare) ;
Pulse_Gen_WriteCounter(0) ;
Pulse_Gen_Enable() ;
}
int main(void)
{
uint16_t prev_freq_count = 0 ;
uint16_t pulse_freq = 0 ;
init_hardware() ;
prompt() ;
for (;;) {
if (get_line()) {
sscanf(str, "%hd", &pulse_freq) ;
set_out_pulse(pulse_freq) ;
snprintf(str, STR_BUF_LEN, "Out Freq: %hd Hz\n\r", pulse_freq) ;
print(str) ;
prompt() ;
}
}
}
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18-May-2020
moto
