PSOC4 I2C接收数据咨询

[Merrick]

您好，PSOC4的I2C接口在接收数据前，主机发送了一个NACK，MCU会是什么动作。是无操作，还是进行某些数据回复。

[Merrick]

在接收数据的过程中，不是接收数据前。

[LinglingG_46]

1: 在接收数据的过程中怎么发NACK？I2C的主机和从机分别是什么设备？是否存在用GPIO模拟I2C的情况？

2: I2C的协议规定是在第九个字节判别为NACK和ACK.

3: 你说的发送数据过程中是指什么时候？

4：你遇到的这种情况，是基于你的理论分析，还是你实际就是遇到这个情况？

5：如果实际遇到这个情况，你总线上面目前测试的情况是什么？

[Vison_Zhang]

这个没有实测过，我在 I2C SPEC 也没有查到对这个动作做定义。当I2C Master Slave 写数据过程中，Master 主动发送了一个NACK（Not Acknowledge）信号，一般表示传输中止，需要重新启动传输。Slave 应该会采取以下操作：

1. 从机停止接收数据：从机在接收数据时，会不断向主机发送ACK信号，以表示接收到了数据。但是，如果主机发送了NACK信号，从机将停止接收数据，不再发送ACK信号。

2. 从机释放总线：从机在停止接收数据后，会释放总线，以允许其他设备访问总线。

3. 从机等待下一个传输：从机会等待下一个传输的开始。在I2C总线上，主机可以选择向一个或多个从机发送数据。因此，从机需要等待主机发送下一个传输命令。

当然也存在另外一种可能性，I2C Salve 无法识别 Master 的这个操作，它依然在 Master 发出 NACK 之后向 Master 发送和 ACK，此时 SDA 会被一直拉低，等待 Master 发出第九个采样时钟，但是一直又等不到，所以会形成 SDA 一直拉低的情况，一直等到下一个 clock 沿的到来，但是此时数据就可能会存在错位问题了。 所以真的出现了 SDA 一直拉低的情况，就需要主机这边发送一个 stop 时序，让总线得到释放，从机状态机得到恢复。

PSOC4 的 I2C，大概率是后一种情况。你实测过后告诉我结果。

[Merrick]

非常感谢您的回答。我想知道mcu的i2c slave，实际中是怎么操作的，在mcu的规格里面怎么定义的。这个在MCU中有定义吗。

[Vison_Zhang · Accepted solution]

这种问题，数据手册中肯定是查不到的，估计每一家芯片的表现可能还不一样，因为这种操作其实是不符合 I2C SPEC 的，并且应该被避免。

根据我们之前的经验，如果I2C Master在 PSOC4 I2C Slave回复ACK之前发送了NACK，会大概率导致通信错误，从而中断数据传输并造成通信故障。PSOC4 的 I2C Slave 大概率无法识别 Master 的这个操作，它依然在 Master 发出 NACK 之后向 Master 发送 ACK，此时 SDA 会被一直拉低，等待 Master 发出第九个采样时钟，但是一直又等不到，所以会形成 SDA 一直拉低的情况，一直等到下一个 clock 沿的到来，但是此时数据就可能会存在错位问题了。 所以出现了 SDA 一直拉低的情况，就需要主机这边发送一个 stop 时序，让总线得到释放，从机状态机得到恢复。