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cross mob
wang1
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请教一下,电机在堵转时我检测motorspeed和AbsMotorSpeed值,发现这两个值都是有值的。那么现在这个问题会导致我无法判断电机是否正常启动,请问有没有其他的办法可以检测电机是否启动正常呢?

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LinGuohui
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AbsMotorSpeed是PLL输出的,motorspeed是经过滤波后的速度值。电机未正常启动,AbsMotorSpeed的值是不为0的。在开环阶段,速度值就是速度斜坡给定的速度值,此时会一直增加,切闭环控制后,如果电机不能正常启动,AbsMotorSpeed应该会在0上下波动,值不稳定。如果直接闭环启动,未正常启动,速度值会在0上下波动。

所以,1.可以监测故障状态,是否有故障触发,尤其是Flux PLL Out-of-Control。

2.可以看速度值是否会稳定在给定的速度值。

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LinGuohui
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AbsMotorSpeed是PLL输出的,motorspeed是经过滤波后的速度值。电机未正常启动,AbsMotorSpeed的值是不为0的。在开环阶段,速度值就是速度斜坡给定的速度值,此时会一直增加,切闭环控制后,如果电机不能正常启动,AbsMotorSpeed应该会在0上下波动,值不稳定。如果直接闭环启动,未正常启动,速度值会在0上下波动。

所以,1.可以监测故障状态,是否有故障触发,尤其是Flux PLL Out-of-Control。

2.可以看速度值是否会稳定在给定的速度值。

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