Announcements

From sunburn to sun earn – we’ve got the power! Watch our #poweringgreen videos now.

Tip / Sign in to post questions, reply, level up, and achieve exciting badges. Know more

cross mob
bert1268
Level 2
Level 2
5 questions asked First solution authored 10 replies posted

1、infineon没有提供速度环PI参数的整定方法,也没有详细说明速度环相关PI参数的表达方法

2、如附件所列,根据infineon的文档计算出来的电流环的PI参数与从芯片中读回来的参数对应不上?是infineon提供的参数计算方法有误,还是芯片里面实际的执行情况没有安全写清楚?

 

是否有人可解答我的疑问?

0 Likes
1 Solution
LinGuohui
Moderator
Moderator
Moderator
500 replies posted 50 likes received 250 solutions authored

你好,

1.速度环目前确实没有相关资料,你只能通过调试这几个参数来找到最合适的。

2.公式应该是没有问题的,我重新计算你的值:

首先,Vdc这里选的是最大直流采样电压的一半,比如你的采样电阻是5000K+13.3K,MCU VDD3.3V,那么最大采样电压是1243.9V。Vdc取一半 为621.95V

A = Vdc/√6/(7094/1.64676) = 0.0589529

B = 4096/Ir = 4096/6 = 682.6667             A*B = 40.245

Kp = 𝐿𝑞 ∙ 𝐶𝑢𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑅𝑒𝑔𝐵𝑊/(A*B )= 0.0127*500/40.245 = 0.15778

KpD = Ld∙ 𝐶𝑢𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑅𝑒𝑔𝐵𝑊/(A*B ) = 0.11057

Kxi = R ∙ 𝐶𝑢𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑅𝑒𝑔𝐵𝑊*T/(A*B ) = 0.0017807

然后对比ISD中值:

LinGuohui_0-1699343588940.png

 

View solution in original post

0 Likes
4 Replies
LinGuohui
Moderator
Moderator
Moderator
500 replies posted 50 likes received 250 solutions authored

1.速度环的计算暂未给出,在ISD中,通过调整这三个参数。

LinGuohui_0-1699250530856.png

2.对于电流环,从之前MCEDesigner,Kp保存的是Q12(*4096),Ki是Q16(*65536)。具体数值不同可能是Vdc的选取不同,这个计算应该只是给了个大概,具体计算过程应该有细微调整。

 

0 Likes
 

1、速度环的计算能提供吗?不提供怎么计算,我也不知道我的应用该怎么填那三个参数。或者我提供我的电机参数,你们给我一个参考值?

2、电流环的计算上,能提供细微调整的地方吗? 根据我的核对,我觉得积分项的值根本对不上。

0 Likes
LinGuohui
Moderator
Moderator
Moderator
500 replies posted 50 likes received 250 solutions authored

你好,

1.速度环目前确实没有相关资料,你只能通过调试这几个参数来找到最合适的。

2.公式应该是没有问题的,我重新计算你的值:

首先,Vdc这里选的是最大直流采样电压的一半,比如你的采样电阻是5000K+13.3K,MCU VDD3.3V,那么最大采样电压是1243.9V。Vdc取一半 为621.95V

A = Vdc/√6/(7094/1.64676) = 0.0589529

B = 4096/Ir = 4096/6 = 682.6667             A*B = 40.245

Kp = 𝐿𝑞 ∙ 𝐶𝑢𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑅𝑒𝑔𝐵𝑊/(A*B )= 0.0127*500/40.245 = 0.15778

KpD = Ld∙ 𝐶𝑢𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑅𝑒𝑔𝐵𝑊/(A*B ) = 0.11057

Kxi = R ∙ 𝐶𝑢𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑅𝑒𝑔𝐵𝑊*T/(A*B ) = 0.0017807

然后对比ISD中值:

LinGuohui_0-1699343588940.png

 

0 Likes

谢谢您的答复

1、没有速度环的资料,调试就有点开盲盒,有点难搞,也不知道根据我的电机参数,大概调试的参数在哪个范围,能考虑提供吗?

2、电流环的计算。资料上都没有讲VDC怎么取值,再次感谢你的解惑。

0 Likes