使用ISD平台驱动电机运行时异常报GateKill和GKPIN故障

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cross mob
bert1268
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电机参数为 Lq=12.7mh,Ld=8.9mh,Rs=0.86欧,

电流环设置带宽为120rad/s,

速度环参数设置为kxSreg=0.00067  KpSreg=8  SpdFiltBW=0.02,

电流采样配置为  SHDelay = 0.396us   TMinPhaseShift = 3.0us,

芯片为IMC102T-64PIN.  PWM载波频率为6K.

电机运行后的异常现象为:正常运行一段时间后突然报GateKill和GKPIN故障,通过示波器抓电流波形也抓不到电流过流波形,通过Oscilloscope观察 PLL_M的值一直在77%以上,芯片采集回来的电流值也没有过流,但软件依然报了GateKill保护。

有哪些可能原因导致突然报过流保护(软件过流和硬件过流一起报)

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LinGuohui
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GateKill故障来自于俩个事件:

1. 外部的GK脚信号;

2.内部的电流比较器输出。

LinGuohui_1-1699436711480.png

你现在的现象,已经报GKPIN故障,也就是GK脚上的电平肯定是有变化的(高电平正常,低电平过流),建议看下这个脚的硬件设计,也可以用示波器看下波形。

另一个比较器的过流,这个暂时无法确定,建议先排查GK脚的信号。

 

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LinGuohui
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GateKill故障来自于俩个事件:

1. 外部的GK脚信号;

2.内部的电流比较器输出。

LinGuohui_1-1699436711480.png

你现在的现象,已经报GKPIN故障,也就是GK脚上的电平肯定是有变化的(高电平正常,低电平过流),建议看下这个脚的硬件设计,也可以用示波器看下波形。

另一个比较器的过流,这个暂时无法确定,建议先排查GK脚的信号。

 

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