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在恒功率模式下,电机空载的时候,转速会超过电机的额定转速,因为空载的时候功率很低,目标功率大于空载功率,所以程序会对一直加iq电流,转速会一直往上加,如何避免呢?

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是的,恒功率下确实会存在这样的问题。如果想使用恒功率控制,同时可能工作在空载模式下,可以提前写空载和带载下恒功率值。然后点击启动后,可以先使用空载/带载恒功率值,然后通过简单计算电机加速度值(Task0 的执行周期已知,然后计算俩次速度差值。而且此处只比较带载和不带载,精度影响不大),根据不同的加速度值选择相应的恒功率值。

方法仅供参考。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/IMC101T-T038%E8%8A%AF%E7%89%87%E7%9A%84%E6%81%92%E5%8A%9F%E7%8E%87%E6%8E%A7%E5%88%B6-%E5%9C%A8%E7%A9%BA%E8%BD%BD%E7%9A%84%E6%97%B6%E5%80%99%E5%A6%82%E4%BD%95%E9%98%B2%E6%AD%A2%E8%BD%AC%E9%80%9F%E8%B6%85%E8%BF%87%E9%A2%9D%E5%AE%9A%E8%BD%AC%E9%80%9F/m-p/674059

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这是参考文档

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/IMC101T-T038%E8%8A%AF%E7%89%87%E7%9A%84%E6%81%92%E5%8A%9F%E7%8E%87%E6%8E%A7%E5%88%B6-%E5%9C%A8%E7%A9%BA%E8%BD%BD%E7%9A%84%E6%97%B6%E5%80%99%E5%A6%82%E4%BD%95%E9%98%B2%E6%AD%A2%E8%BD%AC%E9%80%9F%E8%B6%85%E8%BF%87%E9%A2%9D%E5%AE%9A%E8%BD%AC%E9%80%9F/m-p/673231

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你好,

恒功率控制使用的是电流控制模式。在电流控制模式下,PLL同样会正常反馈转速信息,你可以在Script代码中监视MotorSpeed,当超过最大转速时,下调恒功率值。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/IMC101T-T038%E8%8A%AF%E7%89%87%E7%9A%84%E6%81%92%E5%8A%9F%E7%8E%87%E6%8E%A7%E5%88%B6-%E5%9C%A8%E7%A9%BA%E8%BD%BD%E7%9A%84%E6%97%B6%E5%80%99%E5%A6%82%E4%BD%95%E9%98%B2%E6%AD%A2%E8%BD%AC%E9%80%9F%E8%B6%85%E8%BF%87%E9%A2%9D%E5%AE%9A%E8%BD%AC%E9%80%9F/m-p/673778

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您好!当空载的时候,当前功率会一直小于恒功率值,iq会一直加,当判断电机转速大于16383时,如果此时调整恒功率的话,iq仍然很大,转速也会超过16383

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/IMC101T-T038%E8%8A%AF%E7%89%87%E7%9A%84%E6%81%92%E5%8A%9F%E7%8E%87%E6%8E%A7%E5%88%B6-%E5%9C%A8%E7%A9%BA%E8%BD%BD%E7%9A%84%E6%97%B6%E5%80%99%E5%A6%82%E4%BD%95%E9%98%B2%E6%AD%A2%E8%BD%AC%E9%80%9F%E8%B6%85%E8%BF%87%E9%A2%9D%E5%AE%9A%E8%BD%AC%E9%80%9F/m-p/673807

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是的,恒功率下确实会存在这样的问题。如果想使用恒功率控制,同时可能工作在空载模式下,可以提前写空载和带载下恒功率值。然后点击启动后,可以先使用空载/带载恒功率值,然后通过简单计算电机加速度值(Task0 的执行周期已知,然后计算俩次速度差值。而且此处只比较带载和不带载,精度影响不大),根据不同的加速度值选择相应的恒功率值。

方法仅供参考。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/IMC101T-T038%E8%8A%AF%E7%89%87%E7%9A%84%E6%81%92%E5%8A%9F%E7%8E%87%E6%8E%A7%E5%88%B6-%E5%9C%A8%E7%A9%BA%E8%BD%BD%E7%9A%84%E6%97%B6%E5%80%99%E5%A6%82%E4%BD%95%E9%98%B2%E6%AD%A2%E8%BD%AC%E9%80%9F%E8%B6%85%E8%BF%87%E9%A2%9D%E5%AE%9A%E8%BD%AC%E9%80%9F/m-p/674059

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谢谢!我去试试

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是的,这个恒功率控制在负载轻的情况下,转速会上去,所以我们此刻会引入一个前级反馈,像速度环,做一个速度环限制最大转速

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好的,我去试试,谢谢

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