EVAL_6EDL7141_FOC_3SH

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各位好!

 

例程中修改什么参数可以让电机尽快动起来,发现不管如何调整电机一点都不起转。测试发现三相都是一个宽度的PWM。

bamboolz_0-1705047652093.png

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/FOC-BASIC-Sensorless%E4%BE%8B%E7%A8%8B%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%83%BD%E5%BF%AB%E9%80%9F%E8%AE%A9%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%8A%A8%E8%B5%B7%E6%9D%A5/td-p/675608

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1 解決策
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你好,

私が使用しているTLE9879 EVALKITのダウンロード プログラムは問題なく正常に動作します。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/FOC-BASIC-Sensorless%E4%BE%8B%E7%A8%8B%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%83%BD%E5%BF%AB%E9%80%9F%E8%AE%A9%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%8A%A8%E8%B5%B7%E6%9D%A5/m-p/687722

元の投稿で解決策を見る

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你好,

在pack压缩文件解压后,有俩个稳定供参考。

LinGuohui_0-1705283024840.png

如果按照文档无法启动点击,需要检查系统是否触发故障保护。

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/FOC-BASIC-Sensorless%E4%BE%8B%E7%A8%8B%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%83%BD%E5%BF%AB%E9%80%9F%E8%AE%A9%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%8A%A8%E8%B5%B7%E6%9D%A5/m-p/676219

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您好!可以给我个12V电机能动的配置config.icwp参考下吗?

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/FOC-BASIC-Sensorless%E4%BE%8B%E7%A8%8B%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%83%BD%E5%BF%AB%E9%80%9F%E8%AE%A9%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%8A%A8%E8%B5%B7%E6%9D%A5/m-p/676717

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你好,

请问你的转不起是指?启动后三相桥无输出还是有输出但是电机抖动,无法启动?

按照文档中描述,需要在debug模式下设置这几个变量值。

LinGuohui_0-1705469772454.png

LinGuohui_1-1705469811311.png

如果三相桥有输出,但是电机无法正常启动,那就是电机参数的问题,需要重新检查电机参数是否正确。

 

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/FOC-BASIC-Sensorless%E4%BE%8B%E7%A8%8B%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%83%BD%E5%BF%AB%E9%80%9F%E8%AE%A9%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%8A%A8%E8%B5%B7%E6%9D%A5/m-p/677976

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您好!

现象是我测量三相的电压是有一段的PWM信号的,就像我开始发的那个图片一样,PWM都是相同占空比的。电机的现象是一点都没用动,没有抖动,电流27mA左右。电机是没问题的,因为我用六步方波调试都是可以正常工作。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/FOC-BASIC-Sensorless%E4%BE%8B%E7%A8%8B%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%83%BD%E5%BF%AB%E9%80%9F%E8%AE%A9%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%8A%A8%E8%B5%B7%E6%9D%A5/m-p/678711

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波形图没有问题,程序初始化运行后,三项有输出,说明硬件是没有问题的。

至于你说的占空比相同,说明三相输出矢量为0,也就是不转是正常的。

你是否正确设置了,如我前面答复,在debug下,需要设置相应的变量才能启动电机。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/FOC-BASIC-Sensorless%E4%BE%8B%E7%A8%8B%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%83%BD%E5%BF%AB%E9%80%9F%E8%AE%A9%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%8A%A8%E8%B5%B7%E6%9D%A5/m-p/678800

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这个不是观察接口吗,这个里面是不能直接修改数值的吧。我看程序跑起来确实有的数值不太对。

bamboolz_0-1705659321512.png

 

 

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是的,也可以直接修改数据的。

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你用的哪个板子,你的工程在我的TLE9879 EVALKIT 上是可以正常工作的。

LinGuohui_0-1706780162549.png

 

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你好,

私が使用しているTLE9879 EVALKITのダウンロード プログラムは問題なく正常に動作します。

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您好!

您的电机是官方那个电机工作台或者英飞凌自己的吗?还是类似淘宝外购的?您的建议是和电机和配置没关系,是板子的差异?那我仅需要买个EVALKIT开发板子,不需要买下面的带电机的这种吧。

bamboolz_0-1706787393768.png

 

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电机不做要求的,只要开发板就可以。

我使用你的代码,没有做任何修改。然后启动电机后,也就是在debug模式下enableControl设1后,三相输出变化的PWM,电机抖动,没有报错。所以我估计可能是你硬件的问题。

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好的,感谢。我买一个官方开发板验证下。

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