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cross mob
小刀十六式
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BLDC时根据什么信号传送给MCU来进行判断障碍物的???
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mochou-267688
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电动防夹车窗的基本原理是加装一组电流感应器,用来监测电机转速,在电动窗升起过程中,一旦电机转速减缓,感应器会认为有异物夹住,这时,电流反向 使电动窗下降。目前,实现防夹功能的技术方法这里采用压力传感。 压力传感方式则是利用霍尔器件来监测车窗的运动:当运动中的车窗受到横向或正向压力时,它会给电动马达带来更大的负载,并增加电动马达中的电流,当该电流增加到一定程度时,该方案的算法就认为电动车窗的玻璃在上升过程中遇到了真实的阻力,于是发出指令要求电动机停转或反转,从而有效和可靠地实现了防夹功能。
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User12775
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大致有两种方式, 一种直接测量电机的电流, 遇阻就会有反冲电流, 一种是测量转速,遇阻减缓
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海中水
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二楼说的两种方法经常用。我们在实际应用常采用反冲电流的方法,以CAN总线方式与MCU进行通讯。大体设计为,防夹时的电机电枢电流阈值ith的确定,即在防夹区域内电流值上升到所设定的阈值后即认为遇到障碍物,启动车窗防夹功能。这里需要注意的问题是:车窗按键刚刚按下(无论是上升或下降),车窗电机刚刚启动时,由于电机的反电动势还没有建立,因而电流会有短时间的较大幅值,这时的电流幅值往往比所设定的防夹电流阈值还要大,需要将这种电流幅值较大的状态和在车窗上升过程中遇到障碍物产开来。车窗电机启动后延时50 ms后,再进行电流检测,这样可以避免电机启动初期电流瞬时过冲对防夹电流阈值设定的影晌。
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小刀十六式
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我使用三个霍尔感应来测转子位子。如何利用霍尔来测电流大小?是搭建运放电路来比较吗?来时通过MCU来比较?然后按上面说的启动50MS后在进行比较?
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海中水
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建议你外面采用运放电路,因为硬件来做比较可能更快,用MCU来进行控制比如滤波的控制。
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小刀十六式
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意思是用电路检测电流的办法吗?采用过流保护的电路是否可行呢?如果按照三楼说的采用检测转速的方法是否是利用霍尔来输入信号。但时必须知道平常转速以及遇阻时的转速时这样吗?
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小刀十六式
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不知道如何搭这个电路。用过电流保护电路是否可行?是否有历程?
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xiaxue551
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学习了!
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Motor_Controlle
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cAN总线
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xiaoxiaofang
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学习了
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wangwangchao
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学习了
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YANZAIQIAO
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电动防夹车窗的基本原理是加装一组电流感应器,用来监测电机转速,在电动窗升起过程中,一旦电机转速减缓,感应器会认为有异物夹住,这时,电流反向 使电动窗下降。目前,实现防夹功能的技术方法这里采用压力传感。 压力传感方式则是利用霍尔器件来监测车窗的运动:当运动中的车窗受到横向或正向压力时,它会给电动马达带来更大的负载,并增加电动马达中的电流,当该电流增加到一定程度时,该方案的算法就认为电动车窗的玻璃在上升过程中遇到了真实的阻力,于是发出指令要求电动机停转或反转,从而有效和可靠地实现了防夹功能。
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Little_Bella
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电流传感器
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imwxzwsam
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学习了
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imwxzwsam
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学习了
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robbert
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学习了
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Jamesliu
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学习了
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User22064
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根据电流来的吧。
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SIX_66
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学习啦
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SIX_66
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