无传感器EVAL_6EDL7141_FOC_3SH WM_MOTOR_CONTROL_01反方向控制 TLE9877

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大家好, ,我目前正在使用 TLE9877 控制器。 我已成功将WM_MOTOR_CONTROL_01调整为顺时针旋转。 但是,现在我需要以相反的逆时针方向运行WM_MOTOR_CONTROL_01 。 为了实现这一目标,我正在考虑修改EVAL_6EDL7141_FOC_3SH .h 中的 MAX_SPEED 参数 文件从 6000 RPM 转至 -6000 RPM。 此外,我正在寻求澄清是否有必要反转其他相关参数,例如启动电流、切换速度、min_ref_current 等。请提供有关建议更改或所需的任何其他调整的指导,以促进所需的逆时针WM_MOTOR_CONTROL_01旋转。 敬上, Rohit

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/Sensorless-foc-motor-control-in-opposite-direction-TLE9877/td-p/688821

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@rohitrawat

根据您在其他主题中提到的设置。 请将其改回操作最理想的前进方向设置。

然后,要改变旋转方向,请按照前面的答复给出负速度参考值即可。

 

谢谢

最好的问候

Raj Chaudhari

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/Sensorless-foc-motor-control-in-opposite-direction-TLE9877/m-p/689341

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@rohitrawat

为澄清起见,能否请您告诉我们,您是否试图在 Emo_SetRefSpeed() 函数中设置负参考速度?

例如 如果您想以 1000 RPM 的速度反向运行WM_MOTOR_CONTROL_01 ,您必须调用

Emo_SetRefSpeed(-1000);

 

此外,我们建议您使用最新的EVAL_6EDL7141_FOC_3SH软件进行未来开发,因为较旧的EVAL_6EDL7141_FOC_3SH软件现已弃用并不再受支持。

请在以下 找到新的EVAL_6EDL7141_FOC_3SH 6EDL_SPI_LINK软件:

适用于 TLE987x、 的 MOTIX™ 库EVAL_IMD700A_FOC_3SHDEMO_5QR0680AG_42W1

 

谢谢

最好的问候

Raj Chaudhari

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/Sensorless-foc-motor-control-in-opposite-direction-TLE9877/m-p/688870

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@Raj_C

 

我已经通过将 Emo_SetRefSpeed(-1000); 更改为负值来进行必要的调整,以更改WM_MOTOR_CONTROL_01方向。 但是,我面临一个问题,即WM_MOTOR_CONTROL_01在大多数情况下无法正常启动,并且始终触发过流回调(DS_callback)。

 

我已经在当前的软件版本中加入了更多的应用代码。 我非常感谢您在该软件的上下文中提供的具体指导,以帮助解决WM_MOTOR_CONTROL_01启动问题。 一旦我们成功地解决了这个问题,我就会迫不及待地着手开发新的软件。

 

期待您的帮助。

最诚挚的问候,

罗希特

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/Sensorless-foc-motor-control-in-opposite-direction-TLE9877/m-p/688879

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@rohitrawat

根据您在其他主题中提到的设置。 请将其改回操作最理想的前进方向设置。

然后,要改变旋转方向,请按照前面的答复给出负速度参考值即可。

 

谢谢

最好的问候

Raj Chaudhari

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/Sensorless-foc-motor-control-in-opposite-direction-TLE9877/m-p/689341

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@Raj_C

 

感谢您的指导。 现在,通过将WM_MOTOR_CONTROL_01参考速度更改为负值, WM_MOTOR_CONTROL_01可以正常运行。 注:我还更新了 foc_defines.h 文件,用于负方向电流。

 

最诚挚的问候,

罗希特·拉瓦特

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