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亲爱的大家,

我尝试根据演示 BLDC_SENSORLESS_FOC_EXAMPLE_TLE987X 在 TLE987x 的三相桥上独立控制 MOSFET 的开启和关闭。" " 例如,打开所有低边,关闭所有高边。 但实际上,所有低边的 Vg 都通过 OSC 保持 0v。 你能帮我找出可能的原因吗?预先谢谢你!

 iechong_0-1697713872675.png

 

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1 解答
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你好 @iechong

在实际调试中,我还在以下位置设置了断点。 这可能是根本问题。

BDRV 有许多保护机制,你不能在断点处操作它。 当系统中断时,它将进入故障状态。

在原帖中查看解决方案

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你好 @iechong

代码没有问题,我的开发板运行良好,使用相同的代码。

您是否禁用了所有其他电机控制功能? For 循环中有 Poti_Handler ()。 而且它将控制 BDRV。

LinGuohui_0-1697768440389.png

 

 

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感谢您的友好回复。 是的,我禁用了所有其他电机控制功能。因为我只想让低边 Mosfet 保持打开状态或者独立打开和关闭任何 MOSFET,而不是试图让电机运转

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你好 @iechong

在实际调试中,我还在以下位置设置了断点。 这可能是根本问题。

BDRV 有许多保护机制,你不能在断点处操作它。 当系统中断时,它将进入故障状态。

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