Tip / 登入 to post questions, reply, level up, and achieve exciting badges. Know more

cross mob
Translation_Bot
Community Manager
Community Manager
Community Manager

 

我想改變MOTIX_MOTOR_BENCH斜坡速度,如圖EVAL_IMD700A_FOC_3SH 。 REF_ICC80QSG_84W1_BPA 斜坡上升時間為 110ms

但EVAL_6EDL7141_FOC_3SH .rotor_speed 無法跟進,時間比EVAL_IMD700A_FOC_3SH長。 REF_ICC80QSG_84W1_BPA 加速時間,而且PID參數很高,那我該改變什麼參數才能讓EVAL_6EDL7141_FOC_3SH .rotor_speed 斜坡上升時間遵循EVAL_IMD700A_FOC_3SH 。 REF_ICC80QSG_84W1_BPA

EVAL_IMD700A_FOC_3SH 。 REF_ICC80QSG_84W1_BPA和EVAL_IMD700A_FOC_3SH .rotor_speed 加速時間

QiaoxiLiu_0-1707114996727.png

2、PID參數

QiaoxiLiu_1-1707115014764.png

EVAL_PS_SIC_DP_MAIN :我使用的程式碼來自ModusToolbox™

QiaoxiLiu_2-1707115357235.png

 

 

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/how-to-change-IMD700-motor-ramup-speed/td-p/689418

2 回應
Translation_Bot
Community Manager
Community Manager
Community Manager

親愛的@QiaoxiLiu

美好的一天!

感謝您在 Infineon 社群中發布您的查詢。

 

從共享的螢幕截圖來看,速度環應該會進一步微調。 增加Kp即可,轉子速度不會超調,因此可以增加速度環控制器的Ki值。

 

請參閱無感測器EVAL_6EDL7141_FOC_3SH調優指南

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Sensorless_FOC_tuning_guide_for_BPA_motor_control_GUI-Applica...

 

謝謝你!

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/how-to-change-IMD700-motor-ramup-speed/m-p/689591

0
Translation_Bot
Community Manager
Community Manager
Community Manager

維奈

感謝您的建議

我更改了PID參數,但是當WM_MOTOR_CONTROL_01速度從30000rpm下降到10000rpm時,如粉紅色線所示,當達到10000rpm時速度抖動(紅色矩形),那麼我該如何避免這種情況呢?

 

 

QiaoxiLiu_0-1707184725874.png

 

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/how-to-change-IMD700-motor-ramup-speed/m-p/689926

0