MOTIX™ MCU Forum Discussions

[Bellawu]

来自一位用户的咨询，麻烦帮忙解答。越详细越好，有图有真相。如有相关的视频、文档也可以辅助说明，谢谢。

单片机如何控制大功率直流电机？

用单片机控制大功率直流电机（200W），控制转向用继电器尚可，但控制转速就为难了。电机供电你用12~24V，也就是说电流10A左右，一般原件无法承载。对于这种大功率直流电机，如何控制？有哪些资料值得借鉴？（对于小功率直流电机，可通过3极管桥接电路或直接用单片机PWM波控制。）

[Kevin_Wu · Accepted solution]

Hi there,

   由于单片机的IO口的驱动能力十分有限（一般为20mA），同时单片机的电压都不高于5V，因此无法驱动高压大功率的负载，电机的驱动也面临同样的问题。你已经提到了对于小功率直流电机，可通过3极管桥接电路或直接用单片机PWM波控制 -- 对于大功率的电机，可以用大功率的MOS去驱动电机，用门级驱动去驱动MOS，单片机的IO驱动的门级驱动来实现PWM调速。

Thanks， Kevin