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こんにちは、みんな!モーターのパラメータ設定に関して、実際のデバッグ時にいくつかの現象がありますので、ご意見を頂ければ幸いです。

1. 起動デューティ サイクルが 35% を超え、広範囲にテストされた場合、電源投入後に直接過電流保護が働く可能性があり、その場合、システムはストライキになり、通常に動作するには再起動する必要があります。

2. Kp Ki のパラメータ設計には大きな規則はないようです。Kp/Ki=L/R によれば、この式はあまり正しくないようです。一般的に言えば、L は非常に小さいため、ギャップは大きくなければなりません。 2:1 の関係はまったく当てはまりませんが、現在のテストによれば、その設定方法は対応する速度に影響するだけであり、モーターの動作の安定性には影響がありません。 piパラメータに関して、何かコメントがあればアドバイスをお願いします。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%8F%82%E6%95%B0%E8%AE%BE%E7%BD%AE/td-p/742823

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こんにちは、

1. デューティ サイクルを開始します。起動プロセスはオープン ループです。つまり、対応する PWM 信号がプリセットされた速度ランプに従って出力されます。起動デューティ サイクルが大きすぎると、実際に過電流が発生する可能性があります。 PWM 出力がオンの場合、モーター電流は増加し続けます。デューティ サイクルが大きいほど、電流の立ち上がり時間が長くなります。したがって、適切な開始デューティ サイクルを選択する必要があります。

2. BLDC ルーチンの PI パラメータは速度ループ用です。速度ループの PI は R/L とは関係ありません。通常、L/R は電流の変化に影響します。電流ループの /Ki = L /R。速度ループのPIは、速度値の応答速度や安定性などに影響します。

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%8F%82%E6%95%B0%E8%AE%BE%E7%BD%AE/m-p/743937

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こんにちは、

1. デューティ サイクルを開始します。起動プロセスはオープン ループです。つまり、対応する PWM 信号がプリセットされた速度ランプに従って出力されます。起動デューティ サイクルが大きすぎると、実際に過電流が発生する可能性があります。 PWM 出力がオンの場合、モーター電流は増加し続けます。デューティ サイクルが大きいほど、電流の立ち上がり時間が長くなります。したがって、適切な開始デューティ サイクルを選択する必要があります。

2. BLDC ルーチンの PI パラメータは速度ループ用です。速度ループの PI は R/L とは関係ありません。通常、L/R は電流の変化に影響します。電流ループの /Ki = L /R。速度ループのPIは、速度値の応答速度や安定性などに影響します。

 

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@LinGuohui返信ありがとうございます!

モーターは開ループで起動しますが、デューティ サイクルを下げると暴走を確実に回避できますか?まだ逃亡の危険はありますか?電源を入れてもすぐに過電流保護が働いてMCUが動作しなくなる現象を速度制限で回避できますか?つまり、起動デューティ サイクルを 10% など非常に低く設定することで、この電源投入時の過電流現象を回避できるということでしょうか。

答えが得られることを願っています。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%8F%82%E6%95%B0%E8%AE%BE%E7%BD%AE/m-p/744976

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逆起電力ルーチンの場合、起動プロセスは開ループです。起動時に過電流が発生した場合、起動デューティ サイクルを減らすことしかできません。

電流ループが関与していないため、電流値は制御されません。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/MOTIX-MCU/%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%8F%82%E6%95%B0%E8%AE%BE%E7%BD%AE/m-p/745042

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この場合、BLDC 制御では速度ループが 1 つだけでは不十分であり、電流ループを追加する必要がありますか?

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