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Translation - English: S6BT112A CXPI Transceiver: Detecting Data Collision in a CXPI Network – KBA212908
質問：
CXPI（Clock eXtension Peripheral Interface）ネットワークのノードはどのようにしてデータの衝突を検出しますか？
回答：
通常の状態においては、各ノードは常にCXPIバスから受信したビットとCXPIバスに送信されたビットを比較します。
送信ビットと受信ビットの値が一致していれば、ノードは継続的にCXPIバスに送信できます。
値が不一致になった場合は、ノードはアービトレーションの喪失を検出するため、そのビットの後のビットの送信は中止されます。
送信ノードがアービトレーションの喪失を検出した場合、トランシーバは次のビットからストップビットへのデータ送信を停止するため、受信ノードとして動作します。 2つ以上のノードが同時に送信を開始すると、最も優先度の高いフレームを送信するノードのみが、調停によって送信を完了できます。
MCUは常に送信データ（TXD）と受信データ（RXD）を比較します。
データの差異が検出された場合、MCUはインターフレーム スペース（IFS）が見つかるまでデータ送信を停止します。
