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Original KBA: MOTIX™ IMD700A frequently asked questions - KBA236298
質問1：IMD700Aとはどのような製品で、どのような特長がありますか？
回答： MOTIX™ モータコントローラ「IMD700A」は、インフィニオンのフルプログラマブルなモータコントローラで、マイコン「XMC1404」と3相ゲートドライバIC「6EDL7141」をワンパッケージに統合し、BLDCモータやPMSMモータを用いた製品を開発することができるICです。
また、精密電源や電流センスアンプ(差動アンプ)を内蔵しているため、周辺回路がほとんど不要となり、基板面積の削減やシステム実装の選択肢が広がります。
質問2：XMC1404 MCUの最大CPUクロック周波数はどのくらいですか？
回答 ：CPUクロック周波数(MCLK)は最大48MHzで、高速周辺クロック周波数はMCLKと同周波数またはMCLKの2倍の周波数です。これはCLKCR.PCLKSELで選択可能です。
質問3：シンク/ソース ゲートドライバのピーク電流はどのくらいですか？
回答： シンク/ソース 共に1.5Aまでの電流をサポートしています。
質問4：電流の測定に対応していますか？
回答：正確な電流測定ができるよう3つの電流センスアンプ(CSA)を内蔵しており、双方向の電流測定に対応しています。
質問5：オン抵抗(RDSON)の測定をサポートしていますか？
回答 ：RDSONの測定は、位相ノードを電流センスアンプ入力に内部接続することでサポートされます。
下表に示すように、CSAコンフィギュレーション2レジスタ（CSAMP_CFG2）のCS_MODEビットを有効にすることで可能となります。
BPA Motor control GUI の Amplifier モードのドロップダウン・メニューから MOSFET RDSON を選択してください。
質問6：電流センスアンプ(CSA)を有効にするにはどうすればよいですか？
回答 ：CSA コンフィギュレーション・レジスタ（CSAMP_CFG）の CS_EN ビットが、各電流センスアンプのEnableに対応しています。
BPAモーター制御GUIでは、個々のアンプを有効にすることでCSAを選択することができます。
質問7：CSAで待機時間(blanking time)を設定することは可能ですか。また、それを有効にするにはどうしたら良いでしょうか？
回答： 可能です。CSAコンフィギュレーション・レジスタ（CSAMP_CFG）のCS_BLANKビットにより、下表のように電流センスアンプの待機時間を有効にすることができます。
BPAモーター制御GUIでは、アンプの待機時間をドロップダウン・メニューから選択することができます。
質問8：なぜCSAで待機時間が必要なのですか？
回答： 待機時間を追加する目的は、MOSFET のスイッチング遷移中にマイコンの ADC に歪んだ信号が伝搬するのを防ぐためです。
質問9：チャージポンプのクロック周波数の選択方法を教えてください。
回答： 本ICは、チャージポンプ・コンフィギュレーション・レジスタ(CP_CFG)のチャージポンプ・クロック周波数設定ビット(CP_CLK_CFG)をSPIプログラミングすることにより、下表のように4種類のクロック周波数を選択することが可能です。
BPAモーター制御GUIでは、ドロップダウン・メニューからチャージ・ポンプ・クロック周波数を選択することができます。
質問10：リニア・レギュレータの最大定格電流を教えてください。
回答 ：リニアレギュレータの最大定格電流は、300mAです。
質問 11: リニア・レギュレータ(DVDD)の過電流制限を設定する方法は?
回答: DVDDの過電流制限は、電源構成レジスタ（SUPPLY_CFG）のレジスタビットDVDD_OCP_CFGを次の表に示すように書き込むことによって、4つのレベルの間で構成することが可能です。
BPAモーター制御GUIでは、リニア・レギュレータ の過電流制限のしきい値をドロップダウン・メニューから選択することができます。
質問12：降圧コンバータの最大平均電流はどのくらいですか？
回答：電源電圧 (PVDD) ≥ 9.5Vの場合、600mAです。
電源電圧(PVDD)が低い入力電圧レンジにある場合、200mAです。
質問13：リニアレギュレータで負荷電流がOCP(OverCurrentProtection)レベルを超えて増加した場合はどうなりますか？
回答： DVDDのOCPしきい値に達すると、ピン「nFAULT」より異常通知します。DVDDのOCPは、OCPに対する2つの異なるステージで動作します。
１．警告モード ：指定したOCPしきい値の66%の値になるとnFAULTピンがプルダウンされ、OCP警告が発生したことをコントローラに通知します。100%レベルに達する前に電流レベルが低下した場合は、nFAULTピンを解放して通常通り動作を継続します。この事前警告により、XMC1404がOCP事象の可能性に対してどのように対応するかを決定するための時間が確保されます。
２．電流制限モード: 電流が設定したOCPしきい値を超えて増加すると、DVDDレギュレータは供給する電流を制限し始めま す。これにより、DVDDの電圧降下が起こり、最終的にDVDD UVLOしきい値を越えると、DVDD UVLO異常になります（下図参照）。
質問 14: 降圧コンバータのスイッチング周波数を選択する方法は?
回答: バック コンバータのスイッチング周波数は、次の表に示すように、電源構成レジスタ (SUPPLY_CFG) の BK_FREQ ビットを使用して選択できます
BPAモーター制御GUIでは、降圧コンバーターのスイッチング周波数をドロップダウン・メニューから選択することができます。
質問15：電源電圧PVDDの最大定格はいくつでしょうか。
回答：
・最大定格電圧 - 70V
・推奨動作条件 - 60V