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Original KBA: AURIX™ MCU: Debug code when a trap is asserted - KBA234672
Version:**
Tricore™/AURIX™ MCUでは、最もよくあるトラップはクラス2（命令エラー）とクラス4（システムバスおよびペリフェラルエラー）です。
コードのデバッグには、以下を実行してください：
- トラップベクタテーブル（つまり、クラス2およびクラス4）にトラップクラスの1つ以上のブレークポイントを設定してください。BTV（ベーストラップベクタテーブルポインタ）レジスタは、トラップベクタテーブルのベースアドレスを指定します。
- コードをリセットし、実行します。クラス2またはクラス4がアサートされた場合、ブレークポイントでプログラム実行が停止します。
- トラップ識別番号（TIN）であるレジスタD[15]を確認します。
- トラップをトリガする命令のアドレスであるレジスタA[11]を確認します。同期トラップでは、戻りアドレスA[11]は、トラップの原因となった命令です。
詳細は、Tricore™ コアアーキテクチャユーザーマニュアルの「トラップシステム」の章を参照してください。
注：
このKBAは、AURIX™ MCUの以下のシリーズに適用されます：
- AURIX™ TC2xx series
- AURIX™ TC3xx series
