直流有刷电机驱动电路上管无法导通

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DL1
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您好,想问一下,IR2106S的驱动电路按照手册说明,使用自举电路驱动IGBT半桥,再驱动直流有刷电机,但是样板测试发现,接上电机,HIN给100hz的pwm,LIN给高电平,HO没有pwm波,开始是高电平,LIN拉高之后就变成低电平。2106芯片vcc是14v,IGBT 300v供电,现在是不给IGBT供电,测量自举电容两端电压有10V。但是motor1接地之后,HO又有pwm波形,不知道电路还是驱动程序上有什么问题

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yifei_y
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1. 10nF的自举电容太小,一般可使用1-10uF,您可以试一下2uF或3uF,应该可以改善Cboot两端电压过低的情况。

2. 上管的E和下管的C要连在一起,上下管交替导通。请参考我们提供的在线仿真电路

yiye_4841451_0-1692172738552.png

 

在原帖中查看解决方案

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yifei_y
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1. 10nF的自举电容太小,一般可使用1-10uF,您可以试一下2uF或3uF,应该可以改善Cboot两端电压过低的情况。

2. 上管的E和下管的C要连在一起,上下管交替导通。请参考我们提供的在线仿真电路

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DL1
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他手册里的规格书是这样的,我是想让中间的电机转起来,我先尝试一下把电容换大一点,谢谢你

 

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DL1
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DL1_0-1692246191101.png

现在根据你的建议改过电路了,发现上管还是开不起来

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yifei_y
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上下管之间用来接负载不能接地,否则上管一开就短路烧掉了。

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你可以看一下以下文档了解一下自举电路 1 2

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DL1
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这个我是担心把负载电机搞挂了,接了万用表

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yifei_y
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可以试一下空载,用差分探头测上管的VGS,应该可以看到开关波形

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DL1
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现在手头没有差分探头,只有普通的,一边接地一边接G脚波形是低电平

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DL1
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接上了一个直流有刷电机,发现电机嗡嗡响,但是还是没转起来

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DL1
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DL1_1-1692261109247.pngDL1_2-1692261178232.png

现在用普通探头测了一下上管控制脚的波形,电机一直在响

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DL1
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板子做出来之后,告诉我这里搞错了,两边是一模一样的,没做成H桥,现在把框起来的那两个管子拆了,想在MOTI1,MOTO2之间接电机让电机转起来

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yifei_y
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你这个电路有点乱,从开始对驱动芯片如何使用的理解有问题,建议不要急着测试了,把电路原理再深入理解一下,修改好再测

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DL1
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现在这样接,310V从整流桥过来,现在安全起见,把整流桥拆了,用下桥给自举电容充电。

DL1_1-1692339480673.png

这是单片机给驱动芯片的波形。

DL1_2-1692339604789.png

这是上管控制脚的波形,感觉有点奇怪,这样是正常的吗,我对电机驱动不了解

 

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yifei_y
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原理图的VS脚被遮住了,看不出连接到哪里,应该连接到上管的E和下管的C连接处。栅极电阻100R会影响开关速度及功耗,可以从10R开始慢慢调整。如之前所说,10nF自举电容太小,换成1-10uF比如2uF。

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