6ED2742S01Q

[yang]

在输出电流频率>1kHz时，相电流出现畸变，是由于它不能工作在这么高的输出频率下？还是设置的外围电路不正确？

[Xiangrui]

你好，

产生相电流畸变的原因有很多种，比如直流母线电压的波动，调制算法的问题或者是电机工作状态的变化等等。

正弦电流的频率不等于功率器件的开关频率，我刚刚没有在你上传的原理图中看到芯片外围电路的设置问题。对于driver IC的评估需要上传畸变时MOSFET的Vgs和Vds波形，并提供开关频率。

另外我想知道这个畸变是在电流频率到达1k HZ以后周期性出现并且在低于1k HZ时就不会产生的吗？

[yang]

mos 的Vgs Vds 波形没有问题，开关频率40kHz SVPWM 调制，进一步测试发现与电流频率没有关系，而是当PI控制器的uq大约为0.75时会出现该现象，这是和控制有关吗？还是由于芯片的开通关断延迟太高导致进入芯片的非线性区？

[Xiangrui · Accepted solution]

首先driver IC只负责给外接MOSFET提供驱动电压和电流，一般评估Vgs和Ig来确认driver IC是否合适，同时Vgs波形没有异常就说明MOSFET正常工作，需要考虑整个系统的硬件电路和软件控制。

另外，Uq指的是FOC控制中q轴上的电压矢量吗？

这是矢量是有调节上限的，当电机工作超过恒功率区时，转速继续升高会使得扭矩减小，即相电流减小，进入弱磁区。对于隐极电机来说，扭矩只与Isq成正比，如果需要进一步在此区间提升转速，一般采用MTPA控制。

因此建议确认此畸变 是否由于控制算法所引起