Community Translation – XENSIV™ TLI493D-W2BW: I2C interface example - KBA237409

[YuMa_1534086]

Dear supporter

I want to translate the following KBA(KBA237409), please confirm to my work.

https://community.infineon.com/t5/Knowledge-Base-Articles/XENSIV-TLI493D-W2BW-I2C-interface-example-...

Best Regards.

YuMa

[IFX_Publisher2]

Hi YuMa san,

Confirm to work on this KBA.

Thanks,
Bindu

[YuMa_1534086 · Accepted solution]

Hi Bindu-san.

I translated KBA(KBA237409).

Please check whether this translation is correct?

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XENSIV™ TLI493D-W2BW： I2Cインターフェイスの例 - KBA237409

バージョン： **

このKBAではシリコンA0アドレスを持つTLI493D-W2BW 3D磁気センサー用のArduino Unoボードを使用した最小限のコード例を提供します。

I2Cアドレスは書き込みで0x6A、読み取りで0x6Bになります。7ビットフォーマットではI2Cアドレスは0x35に変換されます。次の手順で磁場の値を読み取る下記のコード例が使用できます。

図１　TLI493D-W2BW shield 2Go

　１．3V3、GND、SCL、およびSDAピンをそれぞれのArduino Unoボードピンに接続します。

　　　3V3とGNDが正しく接続されていればLEDが点灯します。

　　　RSTピンはオンボードのプルダウン抵抗によってLOW に引っ張られているため、センサーはデフォルトで電源オンになります。

　　　割り込みを使用しないため、/INTピンは使用しません。したがって、RSTと/INTピンはオープンのままにすることができます。

　２．次のようにCONFIGレジスタ（0x10）に0x11の値を書き込み、センサーを構成します。表１を参照してください。

　　　　　a. DTビットをデフォルト値（0b0）のままにし、温度測定を有効にします。

　　　　　b. AMビットをデフォルト値（0b0）のままにし、Bz測定を有効にします。

　　　　　c. ファーストMSBより前の読み出し時にADCをトリガする為にTRIGビットを0b01に設定します。

　　　　　d. X2とTL_magビットはデフォルト値のままにしておきます。

　　　　　e. WAビットと予約ビットを含まないレジスタ0x07から0x10（0x10を含む）までの奇数パリティ計算に従ってCPビットを0b1に設定します。

表１　CONFIGレジスタのアドレス、ビットマップ、および値

	レジスタ アドレス	レジスタ名
ビット マップ	0x10	CONFIG	DT AM TRIG X2 TL_mag CP
値	0x10	CONFIG	0 0 0 1 0 0 0 1

　３．次のようにMOD1レジスタ（0x11）に0x91の値を書き込みます。表２を参照してください。

　　　　　a. 製品タイプがA0であるため、IICAdrビットはデフォルト値（0b00）のままにしておきます。
　　　　　b. センサーを１バイト読み取りモードに設定するにはPRビットを0b1に設定します。
　　　　　c. /INTと衝突回避を有効にしクロックストレッチを無効にするためにCAとINTビットをデフォルト値のままにしておきます。
　　　　　d. マスター制御モードを設定するにはMODEビットを0b01に設定します。
　　　　　e. MOD1レジスタとMOD2レジスタのPRDビットの奇数パリティに従ってFPビットの値を0b1に設定します。

表２　MOD1レジスタのアドレス、ビットマップ、および値

	レジスタ アドレス	レジスタ名
ビット マップ	0x11	MOD1	FP IICadr PR CA INT MODE
値	0x11	MOD1	1 0 0 1 0 0 0 1

　４．次のコード例を使用してセンサーデータのレジスタとデータの整合性の分析に使用できるDIAGバイトを含む最初の7バイトを読み取ります。

　５．磁場の値はArduino IDEのシリアルモニターで確認できます。

コードリスト１　TLI493D-W2BWのArduinoを使用したコード例

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 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.

 *
 ******************************************************************************/
/* ---------------------------------------------------------------- */

/* Very basic sketch to read out data from the TLI493D-W2BW sensor  */
/* with the master controlled 1-byte-read mode triggering ADC on    */
/* read before first MSB                                            */
/* ---------------------------------------------------------------- */

#include <Wire.h>       // default I²C library
#define ADDRESS 0x35
#define DELAY 500       // value in ms, change to modify update rate
void setup() {
  // Init I2C peripheral
  Wire.begin();
  Wire.setClock(400000);
  // Configure sensor
  Wire.beginTransmission(ADDRESS); // Sensor address
  Wire.write(0x10);             // Register address

  Wire.write(0b00010001);       // Config register: measure temperature, measure Bz, trigger ADC on read before MSB(2bits), full range, no temperature compensation(2bits), odd CP parity

  Wire.write(0b10010001);       // MOD1 register: odd Fuse parity, I2C address A0, 1-byte-read mode, no collision avoidance, enabled interrupt, master controlled mode

  Wire.endTransmission();

  // Init serial port for communication to the PC

  Serial.begin(9600);

  while (!Serial);
  Serial.println("Bx, By, Bz, T");

}

void loop() {

  // Readout the first 7 data bytes

  uint8_t buf[7];
  Wire.requestFrom(ADDRESS, 7);
  for (uint8_t i = 0; i < 7; i++) {
    buf[i] = Wire.read();
  }

  // Built 12 bit data

  int16_t X = (int16_t)((buf[0] << 8 )| (buf[4] & 0xF0)) >> 4;
  int16_t Y = (int16_t)((buf[1] << 8 ) | ((buf[4] & 0x0F) << 4)) >> 4;
  int16_t Z = (int16_t)((buf[2] << 8 ) | ((buf[5] & 0x0F) << 4)) >> 4;
  uint16_t T = (buf[3] << 4) | (buf[5] >> 4);

  /* --------------------------------------------------------- */

  /* Enter your application code here*/

  /* --------------------------------------------------------- */

  // Send via serial port to be displayed on a terminal

  Serial.print(X);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(Y);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(Z);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(T);
  Serial.println();
  delay(DELAY);

}

参考資料

1. 製品ウェブページ： TLI493D-W2BW-A0
2. データシート V 1.2 2019-04-09: TLI493D-W2BW-Datasheet-v01_00
3. ユーザーガイド V 1.11 2019-05-28: TLI493D-W2BW-UM-v01_10

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Best Regards.

YuMa

[IFX_Publisher2]

Hi YuMa san,

Confirmed to receive this KBA.

Thank you for your contribution.

Thanks,
Bindu