如何对TLE5012进行零点标定

[fengc234]

我想对设备的机械零点进行标定，在该机械零点处设置TLE5012的角度为零，请问如何进行设置。我根据《基于
iGMR 原理角度传感器 TLE5012B 应用 指南》文章中的4.2.1 SSC方式标定零点进行设置，但是并没有成功，请问有没有程序可以参考，谢谢！

[Yaran_W · Accepted solution]

Hi fengc234：

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Angle_Sensor_TLE5012B-UM-v01_02-en-UM-v01_02-EN.pdf?fileId=55...

可否共享下你具体是如何配置的，寄存器命令，读写是否与6.1.4里的操作流程保持一致？

以上，希望可以帮到你。

Yaran

[fengc234]

请帮忙看一下如下回复，谢谢

[fengc234]

#define READ_ANGLE_VALUE 0x8021

#define READ_ANGLE_BASE 0xD091

#define WRITE_ANGLE_BASE 0x5091

uint16_t ReadValue(uint16_t RegValue)

{

uint16_t Data;

SPI_CS_ENABLE;

SPIx_ReadWriteByte(RegValue);

SPI_TX_OFF();

//发 0xFFFF 是为了输出时钟

Data = ( SPIx_ReadWriteByte(0xffff) & 0x7FFF );

SPI_CS_DISABLE;

SPI_TX_ON();

return(Data);

}

uint16_t WriteReg(uint16_t Cmd, uint16_t Value)

{

uint16_t Data;

SPI_CS_ENABLE;

SPIx_ReadWriteByte(Cmd);

SPIx_ReadWriteByte(Value);

if(Cmd&0x01) //返回safeword

{

SPI_TX_OFF();

Data = ( SPIx_ReadWriteByte(0xffff) & 0x7FFF );

SPI_CS_DISABLE;

SPI_TX_ON();

return Data;

}

SPI_CS_DISABLE;

return 0;

}

void SetZero(void)

{

uint16_t Temp_Angle=0, Temp_BaseAngle = 0;

Temp_Angle = ReadValue(READ_ANGLE_VALUE);

Temp_Angle = Temp_Angle & 0x7FFF;

Temp_BaseAngle =  ReadValue(READ_ANGLE_BASE);

Set_BaseAngle  = (Temp_Angle>>3) + (Temp_BaseAngle>>4);

Set_BaseAngle = Set_BaseAngle <<4;

Set_BaseAngle = Set_BaseAngle | (Temp_BaseAngle & 0x0F);

WriteReg(WRITE_ANGLE_BASE, Set_BaseAngle);

Delay_US(500);

}

SetZero()这个函数，需要调用2次之后，读取的角度值才能为零。

[Yaran_W]

Hi fengc234:

可以排查下第一次执行函数所需时间,从主函数开始到调用到为止,是否满足传感器初始化所需时间?

另外还有一个变量没有声明,也是有可能导致第一次函数执行不成功的原因.

以上,感谢.

Yaran