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如附圖所示,控制器在發送和接收消息期間從 Rx 端子接收位置的時間之間有一個延遲,即發送節點延遲。

資料欄位中的 CANFD 採樣點需要採用傳送節點延遲補償機制(TDC 機制)。

當訊息資料欄位的傳送速率大於 1Mbps 時,傳送節點需要使用次要採樣點 (SSP) 並啟用傳送延遲補償機制。

EVAL_ISO_4DIR1400H 11898規定,當使用SSP時,TDC機制有兩種方式:

1. 自動 TDC:將 SSP 設置為測量實際傳輸延遲(TD)的位置,也就是說,CANFD 控制器測量傳輸延遲。

2. 固定的 TDC:將 SSP 設置為固定位置,即設定固定的 TD。

我想問的是 MCU 是否支持自動 TDC,如果是,如何配置它。 如果 MCU 不支援自動 TDC,則如何設定固定 TDC。

1702455517678.png

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/td-p/658822

1 解決方案
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資料階段使用次要取樣點 (SSP) 而非常規取樣點 (SP) 進行取樣。 TDCO 值用於使用公式 SSP% = TDCO * 可 _clk _ 週期 *(位元速率 _ 數據/1000)來確定 SSP 位置。 例如,當 CAN 時脈頻率 (fcan) 為 20 兆赫,時脈週期為 50 ns,以及數據比特率為 2 Mbit/s(500 尼斯/位元),將 TDCO 設置為 8 會產生 80%(計算為 8 * 50 * 2/1000)。

SSP 位置 =(測量的延遲 + TDCO)

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/m-p/659440

在原始文章中檢視解決方案

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你能告訴你正在使用什麼 MCU 嗎? 謝謝

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/m-p/659357

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謝謝,我記得在我的帖子中附上了MCU信息,MCU型號是SAK-TC234LP-32F200N AC。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/m-p/659363

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資料階段使用次要取樣點 (SSP) 而非常規取樣點 (SP) 進行取樣。 TDCO 值用於使用公式 SSP% = TDCO * 可 _clk _ 週期 *(位元速率 _ 數據/1000)來確定 SSP 位置。 例如,當 CAN 時脈頻率 (fcan) 為 20 兆赫,時脈週期為 50 ns,以及數據比特率為 2 Mbit/s(500 尼斯/位元),將 TDCO 設置為 8 會產生 80%(計算為 8 * 50 * 2/1000)。

SSP 位置 =(測量的延遲 + TDCO)

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/m-p/659440

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謝謝〜

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/m-p/659480

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非常感謝你 問題已解決。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/m-p/659495

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