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添付図のように、コントローラがビットの送信を開始してから、メッセージの送受信中にRx端子から位置を受信するまでに遅延があり、これが送信ノード遅延です。

データフィールドのCANFDのサンプリングポイントは、送信ノード遅延補償メカニズム(TDCメカニズム)を採用する必要があります。

メッセージデータフィールドの送信レートが1Mbpsを超える場合、送信ノードはセカンダリサンプリングポイント(SSP)を使用し、送信遅延補正メカニズムを有効にする必要があります。

EVAL_ISO_4DIR1400H 11898 では、SSP を使用する場合、TDC メカニズムには 2 つの方法があると規定されています。

1.Auto TDC:SSPを実際の伝送遅延(TD)を測定する場所、つまりCANFDコントローラが伝送遅延を測定する場所に設定します。

2.固定TDC:SSPを固定位置に設定する、つまり固定TDを構成します。

私が聞きたいのは、MCUがAuto TDCをサポートしているかどうか、サポートしている場合はどのように構成するかです。 MCUが自動TDCをサポートしていない場合、固定TDCの設定方法。

1702455517678.png

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/td-p/658822

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1 解決策
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データフェーズでは、サンプリングに通常のサンプルポイント(SP)の代わりにセカンダリサンプルポイント(SSP)を使用します。 TDCO値は、SSP%=TDCO*can_clk_period*(bitrate_data/1000)という式を用いてSSP位置を決定する際に用いられる。 たとえば、CANクロック周波数(fcan)が20MHz、クロック周期が50ns、データビットレートが2Mbit/s(500ns/bit)の場合、TDCOを8に設定すると80%になります(8 * 50 * 2 / 1000として計算)。

SSP 位置 = (測定遅延 + TDCO)

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/m-p/659440

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5 返答(返信)
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どのMCUを使用しているか教えてください。 感謝。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/m-p/659357

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おかげで、私は私のポストにMCU情報を添付し、MCUモデルはSAK-TC234LP-32F200N ACです。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/m-p/659363

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データフェーズでは、サンプリングに通常のサンプルポイント(SP)の代わりにセカンダリサンプルポイント(SSP)を使用します。 TDCO値は、SSP%=TDCO*can_clk_period*(bitrate_data/1000)という式を用いてSSP位置を決定する際に用いられる。 たとえば、CANクロック周波数(fcan)が20MHz、クロック周期が50ns、データビットレートが2Mbit/s(500ns/bit)の場合、TDCOを8に設定すると80%になります(8 * 50 * 2 / 1000として計算)。

SSP 位置 = (測定遅延 + TDCO)

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/m-p/659440

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感謝~

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/m-p/659480

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ありがとうございました。 問題は解決しました。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/The-configuration-of-TDC/m-p/659495

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