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我在工作中使用 TC399 入門套件,並使用範例程式碼環回模式及其工作測試了 CAN 通訊。

現在我想連接套件的 CAN 外設,使用 VN1610 盒和 Canoe SW 與外部世界建立 Tx 和 Rx 通訊。

我正在使用 CAN0(節點 0),並將端口引腳 P20.8 初始化為 Tx 和 20.7 為 Rx,但無法在獨木舟 SW 中接收和傳輸。

我們是否需要去焊(移除)套件的 0 歐姆電阻 R301-R304,R311-R314 以建立外部完整通信(在三板手冊中提到)?

附有三板手冊部分,示意圖和起動套件圖片。 套件中僅存在電阻 R301,R302,R311,R312

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/CAN-peripheral-and-communication-support-for-TC399-Starter-kit/td-p/634695

3 回應
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嗨,

是的,需要遵循三板手冊的建議。

您可以參考三板手冊的下面部分,以檢查默認情況下是否組裝電阻器。

"4.2.2 周邊用電阻
表 4-3 周邊設備電阻(括號中的默認組件)"

您也可以參考此主題 https://community.infineon.com/t5/AURIX/Cannot-get-CAN-to-transmit-and-receive-on-same-node-external...

最好的問候。

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你好南比。

謝謝你的回复。

正如您所提到的,我可以看到三板手冊中提到的電阻(R301,R302,R311,R312)組裝在三板手冊中也存在,同樣在起動套件 hw 中也存在。
我的疑問是"我們需要移除這個電阻才能與 Canoe " 通信嗎?(可能是不良的)

注意:我按照您附加的範例程式碼進行了更改(初始化 CAN 連接埠引腳(20.7 和 20.8),禁用環回模式,使用相同的節點作為發送和接收),但仍然看不到 Tx 和 Rx 幀在Canoe中,收到NACK 錯誤。我使用 CAN 而不是 CANFD。

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嗨,

您可以監控 CANRX,CANTX,CANH 和 CANL 引腳以及這些引腳中的波形嗎?

最好的問候,

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