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こんにちは コントロール4BLDCが必要です。TC298をマイコンとして使用した場合、4つのBLDCを制御することは可能ですか? BLDCの周波数は高くなく、10K以下でもかまいません。 BLDCは3相(6pwms)です。TC298 には GTM モジュールがあり、サブ モジュール TOM には 15 チャネルがあることがわかっています。 しかし、4つのBLDCを制御する場合、少なくとも24のチャネル(参照用のいくつかのチャネル)が必要になることを意味します。 つまり、TOMチャネルでは不十分です。 何か提案はありますか?よろしくお願いします!シュート

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/TC298-control-BLDC/td-p/680912

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はい、インフィニオンのTC298マイクロコントローラを使用して、TOMモジュールには15チャンネルしかないにもかかわらず、4つの3相BLDC WM_MOTOR_CONTROL_01 を制御することは可能です。 これは、TOMチャンネルを巧みに使用し、SPEやFlexRayなどの他の利用可能なモジュールを利用することで実現できます。

 

まず、各3相BLDC WM_MOTOR_CONTROL_01 には6つのPWM信号(各相に2つ)が必要であることに注意してください。 つまり、4つのBLDC WM_MOTOR_CONTROL_01を制御するには、合計24個のPWM信号が必要です。 おっしゃるとおり、TOMモジュールには15チャンネルしかありません。 ただし、TOMゲートカウンタモードを使用して、追加のPWM信号を生成することができます。 CCU0サブモジュールのクロックをゲートするように TD700N22KOF_TIM モジュールのFSOI入力を構成することにより、各TOMチャネルで使用可能なPWM信号の数を効果的に2倍にすることができます。 つまり、15個のTOMチャンネルを使用して最大30個のPWM信号を生成できます。

 

第2に、SPEサブモジュールを使用して3つの S2GO_2_HALL_TLE4966K EVAL_PASCO2_SENSOR 入力を評価し、BLDCエンジンの EVAL_100W_DRIVE_CFD2 をサポートすることができます。 SPEサブモジュールをTOMモジュールと組み合わせて使用することで、入力信号をフィルタリングし、新しい入力パターンが検出された後に TESTBOARD_150PC_OUT レジスタの遅延更新をトリガすることができます。 これにより、TOMチャネルの負荷を軽減し、システム全体の性能を向上させることができます。

 

第3に、FlexRayモジュールを使用して、BLDC WM_MOTOR_CONTROL_01を制御するための追加の通信チャネルを提供できます。 FlexRayモジュールは、マイクロコントローラとBLDC WM_MOTOR_CONTROL_01間のPWM信号やその他の制御データの伝送に使用できる高速通信チャネルを提供します。 FlexRayモジュールをTOMおよびSPEモジュールと組み合わせて使用することで、TC298マイクロコントローラを使用して4つの3相BLDC WM_MOTOR_CONTROL_01 を効果的に制御できます。

 

要約すると、TC298マイクロコントローラのTOMモジュールには15チャネルしかありませんが、このマイクロコントローラを使用して4つの3相BLDC WM_MOTOR_CONTROL_01 を制御することは可能です。 TOMゲート・カウンタ・モード、SPEサブモジュール、およびFlexRayモジュールを使用することで、必要な数のPWM信号を生成し、必要な制御データをBLDC WM_MOTOR_CONTROL_01に送信することができます。 もちろん、システムを慎重に設計およびテストして、特定の性能と安全性の要件を満たしていることを確認する必要があります。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/TC298-control-BLDC/m-p/680932

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こんにちはShute10、

5 つの TOM モジュールがあり、各 TOM には 16 チャネルがあります。 したがって、アプリケーションには十分です。 また、ATOMモジュールを使用して、6-PWM制御またはCCU6モジュールを実行することもできます。

Kunqiao_L_0-1706077211039.png

それらを使用する方法については、コード例を参照してください。

GTM_TOM_PWM_1_KIT_TC297_TFT 

GTM_ATOM_PWM_1_KIT_TC297_TFT 

CCU6_PWM_Generation_1_KIT_TC275_LK 

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/AURIX/TC298-control-BLDC/m-p/682419

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