解析器追蹤錯誤

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嗨,

嗨?
我正在嘗試使用 Hybridkit 驅動感測器操作軸向通量機。
在執行第一個任務的位置傳感器精靈時,我發現邏輯板有以下問題,它讀取極對 8 上的解析器中的信號:
當實際馬達旋轉一次時,將 8 個機械旋轉報到邏輯板,如下所示。
它似乎沒有通過修改解析器參數來解決,所以我想詢問是否有解決方案。

馬達和解析器的極對是 8。

JGPark1970_0-1701164514999.png

 

JGPark1970_1-1701164585796.png

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/IGBT/Resolver-tracking-error/td-p/648690

1 解決方案
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親愛的 @JGPark1970

美好的一天!

已在目前的混合套件 3.0.8 版中修復了多個解析器極端對應器的問題

您可以告訴我您正在使用的邏輯板版本和混合套件軟件版本嗎?

 

感謝&最好的問候,

阿希爾·庫馬爾。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/IGBT/Resolver-tracking-error/m-p/652943

在原始文章中檢視解決方案

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5 回應
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親愛的 @JGPark1970

美好的一天!

感謝您在英菲尼昂開發人員社群上發布文章。

你能告訴我你如何計算實際速度為 25 rpm?

您也可以參考附加線程以獲取有關解析器澄清的更多詳細信息。

https://community.infineon.com/t5/XMC/XMC4500-Brushless-motor-run-with-resolver/td-p/295906?langid=2

"我們可以看到沒有故障的正弦和餘弦,而且角度看起來像鋸齒,有什麼好處。
所以我們可以猜測解析器可能是連接的,並且分析正在工作。
(在您的情況下,電機正在轉動還是?)

您可以嘗試將桿對設置為 1。

因此,當馬達有極對 4,並且解析器有極對 4 時,則可以將兩者設置為 1。
現在只有速度計算比顯示的 4 倍。"

此外,請參閱附加鏈接以獲取解析器詳細信息。

https://nmbtc.com/resources/resolver-engineering/

 

感謝&最好的問候,

阿希爾·庫馬爾。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/IGBT/Resolver-tracking-error/m-p/649225

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親愛的阿希爾·庫馬爾,

幾個小時前,我成功使用桿對 1 設置使電機旋轉。 馬達和解析器的極對都設置為 1。 正如您提到的,轉速數量為 8x。
我帖子中的第二個圖表是運行位置傳感器精靈時的圖形。 第二個八個齒輪實際上對應於馬達中的一個轉速,由於所需的時間約為 3 秒,因此實際速度估計約為 20 至 25 rpm。
我計劃從明天早上開始繼續測試,以找出 Kp 和 Ki 值。
我感到好奇的是,OneEye 中報告的機械位置和速度如何影響實際控制。
此外,在 OneEye 中輸入的極對值似乎沒有正確反映在控制項中。
我正在勤奮地研究源代碼,但我仍然缺乏很多經驗和知識。
再次感謝您的回复。

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/IGBT/Resolver-tracking-error/m-p/649858

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要添加的一件事是解析器不斷生成跟踪錯誤。 我想知道下圖中顯示的角度誤差是否是原因。 我想知道我是否應該調整 ifx_angleTrkF32 中的錯誤閾值。

JGPark1970_0-1701270040822.png

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/IGBT/Resolver-tracking-error/m-p/649873

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親愛的 @JGPark1970

美好的一天!

已在目前的混合套件 3.0.8 版中修復了多個解析器極端對應器的問題

您可以告訴我您正在使用的邏輯板版本和混合套件軟件版本嗎?

 

感謝&最好的問候,

阿希爾·庫馬爾。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/IGBT/Resolver-tracking-error/m-p/652943

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你好,@BandaruAkhil

感謝您的回复。

軟件版本可能是 2.6.24,邏輯板版本是 4.2。
我已經從開發人員工作室接收了 3.0.6。

我將在明天嘗試更新軟件。

再次謝謝你。

最好的問候,

朱恩

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/IGBT/Resolver-tracking-error/m-p/655039

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