自动驾驶中,可行驶区域free space有什么资料可以参考?

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cross mob
Bellawu
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来自一位用户的咨询,麻烦帮忙解答。越详细越好,有图有真相。如有相关的视频、文档也可以辅助说明,谢谢。

自动驾驶中,可行驶区域free space有什么资料或者论文可以参考?

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Di_W
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可达空间,中文又称可行驶区域,英文称Drivable Space (DS)或Free Space。顾名思义,就是要判断自动驾驶车辆周围可以行驶,也就是可以进行规划和控制的区域。可达空间是自动驾驶领域的重要感知算法之一,对辅助驾驶或者自动驾驶的行车安全起到至关重要的“兜底”作用。但与其它常见感知任务相比(例如动态目标检测和车道线检测),可达空间更像是一个不为人知的幕后英雄。

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Di_W
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可达空间,中文又称可行驶区域,英文称Drivable Space (DS)或Free Space。顾名思义,就是要判断自动驾驶车辆周围可以行驶,也就是可以进行规划和控制的区域。可达空间是自动驾驶领域的重要感知算法之一,对辅助驾驶或者自动驾驶的行车安全起到至关重要的“兜底”作用。但与其它常见感知任务相比(例如动态目标检测和车道线检测),可达空间更像是一个不为人知的幕后英雄。

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