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[Bellawu]

来自一位用户的咨询，麻烦帮忙解答。越详细越好，有图有真相。如有相关的视频、文档也可以辅助说明，谢谢。

电动汽车的ECU进入休眠后，目前有3种唤醒模式，我想知道CAN总线和AC电压的唤醒设计原理是什么？

[dw · Accepted solution]

对于ECU来说，常见的是CAN WAKEUP（CAN总线唤醒）：

1. Wait-Bus Sleep Timer 超时后就关闭CPU供电，状态机直接进入CPU-Power OFF，宏观上就是ECU的Bus-Sleep状态。
2. ECU可能被任意唤醒（比如，没有指定帧唤醒功能的SBC芯片，可以被任意CAN报文唤醒），唤醒之后立即打开CPU供电，初始化程序，进入Bus-Sleep状态，因为唤醒时间是个持续的过程，不是触发一下就完了，CPU可以继续读唤醒信号判断其有效性。如果有效，进入Nomal-NM状态，否则就停留在Bus-Sleep状态。在Bus-Sleep状态下，只要收到任意CAN报文就复位Wait-Bus Sleep Timer，直到网络上没有任何CAN报文，Wait-Bus Sleep Timer超时后关闭CPU供电。
3. CPU Power-OFF后程序停止，因此无法判定蓄电池是否发生Power OFF事件。即不能判定ECU视角的Power-ON或Power-OFF。