AURIX™ Forum Discussions

[xuxu]

将TC234L官方提供的CAN demo的loopback模式改为使用外部引脚后无法传输，将其配置为pinmap中的引脚后，无法进入发送中断，使用的引脚如下，且相应引脚也接了CAN收发器，请问该如何解决呀？

（CAN模块的供电测试了是正常的，在debug状态下程序运行时，发送引脚只有mv的电压，接收引脚有2.6V左右电压）

[dw]

Attached is for your reference for pin settings of MCMCAN if you changed loopback mode.

[xuxu]

这和我配置引脚的方式一样，只是我配置RXMODE为IfxPort_InputMode_pullUp，但是我更改为和您一样的IfxPort_InputMode_noPullDevice后，仍然进不了CAN发送中断

[xuxu]

这和我配置引脚的方式一样，只是我配置RXMODE为IfxPort_InputMode_pullUp，但是我更改为和您一样的IfxPort_InputMode_noPullDevice后，仍然进不了CAN发送中断

[dw]

https://github.com/Infineon/AURIX_code_examples/tree/master/code_examples/MULTICAN_1_KIT_TC297_TFT

Please start from above code and change the loopback mode as above pdf. 

[xuxu]

您好，我按照您说的将上面例程的MULTICAN外设模块移植到了TC234L配置的工程中，并按照pdf中的引脚配置去配置了引脚。仍然只能在loopback模式正常收发，一旦loop为FALSE了，就无法进入中断了。您方便帮我浏览一下我的工程引脚配置了，感谢您！

[dw]

Hi

First start from original demo,  then only change 1 node (RX and TX) settings to try.

Step by step.

[dw]

Xuxu, any update for your test?

[xuxu]

hi,按照你所说的，我首先只修改了CAN0 node 0的TX和RX配置，但是node 0仍然无法进入发送中断。不知道接下来该按照什么步骤去进行了😭