タスクでテストする

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こんにちは

デバイスで実行するための単体テストをいくつか実装しようとしていますが、タスクやハイテックなどのトライコアサポートツールチェーンを使用してgtestを構築 CAN かどうか疑問に思っていました。 簡単に試してみましたが、簡単ではないようです。 これが前進する方法であるかどうかアドバイスしていただけませんか。 また、デバイス上で実行するための推奨されるテストフレームワークは何でしょうか。

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