行车电脑（ECU）是如何控制刹车制动、油门、以及转向的呢？

[Bellawu]

来自一位用户的咨询，麻烦帮忙解答。越详细越好，有图有真相。如有相关的视频、文档也可以辅助说明，谢谢。

行车电脑（ECU）是如何控制刹车制动、油门、以及转向的呢？

较新款式的汽车的转向、刹车、油门是否都是纯电控的呢？如果要改装为无人驾驶汽车，是否可以通过改装行车电脑来做到对于汽车行为的控制？

[Di_W · Accepted solution]

行车电脑是怎么工作的呢？从它的工作原理就能知道行车电脑的作用了：汽车上有很多电子系统，而各电子系统都有传感器，汽车各电子系统工作时，ECU就会采集各传感器信号，ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能，当出现ECU分析出的某项数据超出它的正常值的时候，ECU就判断它为有故障，当ECU记录故障信息和相关代码时，OBD系统就会监测到，有些故障码就会被转换为信号亮起故障灯，但是有些故障却只能通过OBD接口，用行车电脑显示器显示出来。