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嗨,大家好。 我目前有電機驅動器的問題。 我們目前有一台驅動高扭矩負載的電動機,但對於旋轉的一小部分,它只是高負載。 我看到的問題是,電機第一次看到負載的這部分時,它會突然突然停止運行,然後重置自己。 重置自己後,它將繼續運行並通過這一點而沒有問題。 iMotion 零件是否會學習並動態變更暫存器,以便從這個失敗點學習? 如果是這樣,我如何使它永久保存這些,或者如何獲得寄存器的更改以自己設置?

 

謝謝

1 解決方案
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嗨 @eyurko,

不可以,iMotion 沒有任何自學功能。

請調整馬達和電流感測參數,以便更好地啟動馬達。

有關具有高啟動扭矩的電動機的操作情況,請參閱 AN2020-12 使用 iMotion™ 2.0 驅動高慣性負載

一旦電機參數調整完畢,這些值 CAN 在 iMOTION 控制器中編程並保留。

 

謝謝,

克魯帕桑卡爾

在原始文章中檢視解決方案

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5 回應
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嗨 @eyurko,

不可以,iMotion 沒有任何自學功能。

請調整馬達和電流感測參數,以便更好地啟動馬達。

有關具有高啟動扭矩的電動機的操作情況,請參閱 AN2020-12 使用 iMotion™ 2.0 驅動高慣性負載

一旦電機參數調整完畢,這些值 CAN 在 iMOTION 控制器中編程並保留。

 

謝謝,

克魯帕桑卡爾

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電機啟動正常,運行良好,直到它的這個扭矩為第一次。 一旦它擊中它,它將突出並最終標記轉子鎖定,然後重置。 在那之後,只要功率沒有循環,電機就會繼續運行,並且不再與此扭矩點鬥爭。 電動機將齒輪旋轉 90 度 CW,然後將其旋轉回 90 度逆時針。 電機參數不是問題。 一旦 imd 部分重置,其他東西正在改變。

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嗨 @eyurko,

如果問題僅在啟動 CAN 期間,您嘗試增加 MCE 嚮導的(問題 14-低速電流限制)?並讓我們知道結果。

 

謝謝,

克魯帕桑卡爾

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我沒有問題啟動電機。 問題是當電動機正在運行並首次失速時碰到高扭矩點。 之後,這個問題再也不會發生

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嗨 @eyurko,

如果啟動馬達不是問題,那麼您 CAN 嘗試將 Ques -52 馬達電流限制增加到 150% 以避免轉子鎖定故障嗎?

注意:請在電機和變頻器板的安全操作限制內增加電流限制,並確保設置了所有過電流保護。

 

謝謝,

克魯帕桑卡爾

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