調整速度參數:KPSREG 和 KXsReg

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你好,

我一般來說是 FOC 和電機控制的新手。 目前我正在研究 EVAL-IMOTION2GO (具有IMC101T-T038 IC)以了解電機控制和調諧技術。

我只是想知道如何確定 KPSReg(提議速度常數)和 KXsReg(積分常量)值。 是否有任何特定的公式來確定它,還是使用反複試驗方法完成

謝謝!

1 解決方案
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嗨 @Swap26,

電流調節器 Kp/Ki 參數 CAN 使用電機電阻和電感來確定。欲了解更多詳細信息,請參閱 iMOTION™ 運動控制引擎軟件參考手冊的 4.2 節電流調節器調整 。

速度調節器 Kp/Ki 參數取決於速度響應和負載。 即使在無負載條件下,轉子也將具有最小的負載和慣性。

 

謝謝,

克魯帕桑卡爾

在原始文章中檢視解決方案

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3 回應
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嗨 @Swap26,

KPSReg 和 KXsReg 是動態參數,必須根據系統的負載和速度響應進行調整。

 

謝謝,

克魯帕桑卡爾

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謝謝 @Krupashankar
如果我在沒有負載的情況下運行電動機,那麼根據電阻,電感是否有任何公式來查找 Kp 和 Ki 的值?還是我們需要通過反複試驗方法手動找到它?

再次感謝您!

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嗨 @Swap26,

電流調節器 Kp/Ki 參數 CAN 使用電機電阻和電感來確定。欲了解更多詳細信息,請參閱 iMOTION™ 運動控制引擎軟件參考手冊的 4.2 節電流調節器調整 。

速度調節器 Kp/Ki 參數取決於速度響應和負載。 即使在無負載條件下,轉子也將具有最小的負載和慣性。

 

謝謝,

克魯帕桑卡爾

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