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你好,

 

我最近收到了一個 BGT60TR13C 演示板用於我的研究。 我已經下載了 Python API 和雷達融合 GUI,它們既工作良好,也非常有用。 但是,我有一些關於雷達傳感器本身的參數的問題。 對於實時應用,我需要了解更多關於 chirp 和框架設計的信息。 以下是我對傳感器配置的屏幕截圖:

gy299_0-1702029946501.png

如您所見,現在我們有一些已知的參數:

迴聲重複時間 = 591 微秒

畫面重複時間 = 0.04 秒

ADC _ 採樣頻率 = 2 兆赫

每個聲音的樣本數量 = 64

每個影格數字 = 64

 

但是,我對以下問題有一些困惑,你能否確認我的理解是否正確? 如果沒有,您可以提供正確的答案嗎?

a)這裡的尖叫重複時間實際上是上聲的時間 + 發出間的閒置時間,對吧?

b)由於 ADC 採樣率 * 每次雜訊的取樣數 = 32 μs,與迴圈重複時間 591 μs 相比,這個值得奇怪的小。 這是否意味著上升時間實際上是 32 μs,剩餘的時間只是間尖叫閒置時間? 在這種情況下,傳感器的工作週期小於 10%,這不可能是真的。 是否有可能實際的上升時間是固定值,而且比我的計算長得多,您只是根據 num_samples_per_chirp 的設置來取樣一些數據? 我在哪裡可以找到這些參數,例如實際上升頻時間、間內閒置時間和影格間閒置時間?

c)由於每個影格的旋律重複時間 * 每幀數 = 0.037824 秒,因此間間閒置時間為:框架重複 _ 時間-0.037824 = 0.002176 秒。 這是正確的嗎? 我在計算中錯過了什麼嗎?

d)有沒有辦法獲取每個 ADC 數據點的實際時間索引? 或者您通常只使用整個幀數據作為範圍-多普勒的一次測量,實時中的小時差可以忽略? 在這種情況下,它相當於每秒獲得 25 次測量,測量的時間指數只是 0.04 * 的尖叫數。

e)這個問題特別與 python api 有關。 rx_mask 將決定哪個接收器被激活。 例如,當 rx_mask = 1 時,R1 就會啟用。 但這實際上是如何工作的? 似乎 rx_mask = 7 將激活所有接收器 1,2 和 3。如果我只想選擇接收器 2 或 3 該怎麼辦?

 

非常感謝您的時間和耐心,我期待您的回复。

 

最好的問候

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Questions-about-the-parameters-of-the-BGT60TR13C/td-p/655885

1 解決方案
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你好 @gy299

  1. 所有雷達參數都會根據尖叫進行處理和評估。鳴聲是一種信號,頻率隨時間而變化,可以如下所示描述:
    Honey_D_0-1702276343219.png

    PRT 或尖叫重複時間是兩個連續 tchirp _start 之間的時間間隔,即 開始執行聲音。

  2. ADC 採樣率 f adc 定義了樣本採集的速度,因此對 ADC 獲取的 T adc 取樣時間有很大的影響數據。 執行單個聲音所花費的總時間表示為 T 坡道 連續尖叫之間的閒置時間表示為 T pre_ramp ,也 稱為形狀結束延遲 有關更多詳細信息,請參閱數據表中的第 3 節形狀、框架和通道集定義

  3. interchirp 閒置時間在數據表節 3.1 中描述了如何形成 chirp 的形狀,您所指的是框架重複時間是 也稱為框架時間的期間是 兩個連續畫格開始之 間 的時間間隔, 該時間計算為
    frame_time = chirps 數 * PRT + frame_end_ 延遲

  4. 您可以使用 ifxdaq 獲取每個樣本的時間戳 https://community.infineon.com/t5/Radar-sensor/BGT60TR13c-ifxdaq-radar-times... 可以使用時間戳記。 關於範圍多普勒圖的處理,處理數據時會考慮完整框架,您可以在 Radar SDK 支持的算法部分閱讀更多相關信息

  5. 您可以在 Radar Fusion GUI 中選擇接收器天線,如圖所示:
    Honey_D_1-1702277902714.png

    rx_mask 可以根據要求用於激活 m 多個天線。組合的描述如下:

    Honey_D_2-1702280878742.png
    有關配置參數的更多詳細信息,請參閱 fileradar_sdk/doc/html/pg_radarsdk_json.html #json_device_config

有關雷達系統參數的更多詳細信息,請參閱 radar_sdk/doc/html/index.html 中 的 RFS SDK 文 檔,安裝 RDK 後您可以獲得詳細信 息

希望這有助於!
最好的問候,
蜂蜜

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Questions-about-the-parameters-of-the-BGT60TR13C/m-p/656945

在原始文章中檢視解決方案

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2 回應
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你好 @gy299

我們正在研究查詢,並會盡快與您聯繫

問候,
蜂蜜

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Questions-about-the-parameters-of-the-BGT60TR13C/m-p/656230

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你好 @gy299

  1. 所有雷達參數都會根據尖叫進行處理和評估。鳴聲是一種信號,頻率隨時間而變化,可以如下所示描述:
    Honey_D_0-1702276343219.png

    PRT 或尖叫重複時間是兩個連續 tchirp _start 之間的時間間隔,即 開始執行聲音。

  2. ADC 採樣率 f adc 定義了樣本採集的速度,因此對 ADC 獲取的 T adc 取樣時間有很大的影響數據。 執行單個聲音所花費的總時間表示為 T 坡道 連續尖叫之間的閒置時間表示為 T pre_ramp ,也 稱為形狀結束延遲 有關更多詳細信息,請參閱數據表中的第 3 節形狀、框架和通道集定義

  3. interchirp 閒置時間在數據表節 3.1 中描述了如何形成 chirp 的形狀,您所指的是框架重複時間是 也稱為框架時間的期間是 兩個連續畫格開始之 間 的時間間隔, 該時間計算為
    frame_time = chirps 數 * PRT + frame_end_ 延遲

  4. 您可以使用 ifxdaq 獲取每個樣本的時間戳 https://community.infineon.com/t5/Radar-sensor/BGT60TR13c-ifxdaq-radar-times... 可以使用時間戳記。 關於範圍多普勒圖的處理,處理數據時會考慮完整框架,您可以在 Radar SDK 支持的算法部分閱讀更多相關信息

  5. 您可以在 Radar Fusion GUI 中選擇接收器天線,如圖所示:
    Honey_D_1-1702277902714.png

    rx_mask 可以根據要求用於激活 m 多個天線。組合的描述如下:

    Honey_D_2-1702280878742.png
    有關配置參數的更多詳細信息,請參閱 fileradar_sdk/doc/html/pg_radarsdk_json.html #json_device_config

有關雷達系統參數的更多詳細信息,請參閱 radar_sdk/doc/html/index.html 中 的 RFS SDK 文 檔,安裝 RDK 後您可以獲得詳細信 息

希望這有助於!
最好的問候,
蜂蜜

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