發布公告:雷達開發套件 3.5.1 可供下載

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我們很高興地宣布發布雷達開發套件 3.5.1。 現在可從 Infineon 開發人員中心下載。

此版本引入了一系列新功能、改進和修正,並包括下列元件:

  • 雷達開發套件版 3.5.0
  • 雷達融合界面版 3.5.4
  • 國際金融達克版 4.0.0
  • RBB 固件版本 6.0

有關此版本中的新功能和更改的詳細信息,請參閱下面。

新功能:

 

雷達開發套件版 3.5.0

  • 於控制 FMCW 雷達設備的一般 API
    雷達 SDK 3.5 引入了用於控制 FMCW 雷達設備的全新通用 API。 該 API 可以容納所有基於 FMCW 的雷達感測器,並包括一個新的配置結構,可在單一框架內支持多個 chirp 配置。
  • 修訂的連續波 API
    連續波 API 已經修訂,現在與 FMCW API 類似的結構。 若要建立連續波執行個體,不再需要建立裝置執行個體並將其作為參數傳遞。 ifx_cw_create 的函數調用返回一個連續波實例,ADC 和基頻的配置也已重新構建。 先前的組態 (IFX_Avian_Config_t) 已不再存在。

雷達融合界面版 3.5.4

  • 支援 BGT60UTR11AIP FMCW 60GHz 感測器
    Radar Fusion GUI 現在支援 BGT66UTR11AIP FMCW 60GHz 感測器。這包括感測器配置、原始 ADC 資料採集和存在感應應用程式。
  • 專家模式
    為雷達融合界面中的 60GHz FMCW 感測器引入了專家模式。 此模式包括指定框架組態的「計時模型」檢視、影格內的多個切音配置、專為特徵雜訊間效能設計的差異偏差圖,以及 Avian 感測器的狀態列上的功耗值顯示。
  • 模擬感測器支援模擬
    感測器支援現已適用於相容的感測器。 使用者可以嘗試感測器組態,並將這些組態匯入/匯出至註冊檔,並可視化設定的 CHIRP 時間和電源模式。
  • 原始 ADC 數據記錄原始 ADC 數據
    格式的記錄現在將 FMCW 60 GHz 感測器的 ifxdaq 記錄格式標準化為。 原始數據存儲在標準 .npy 中 格式,以及元數據和傳感器配置以單獨的 JSON 格式存儲。 GUI 提供了舊版錄音的播放,但從 GUI 的任何錄製都將以新格式進行。 「錄製」功能表中的轉換器可以將舊錄音轉換為新格式。

  • FMCW 設備已包 含註冊導 出和導入登錄導出和導入選項。
  • 存在感測應用程序升級
    存在感測應用程序已經通過更強大的算法進行了升級。 新增功能包括專門用於存在感測的獨立視覺效果,以及顯示最強目標範圍以及存在資訊。
  • 範圍光譜圖和多普勒光譜圖已添加了
    新的範圍光譜圖和多普勒光譜圖。
  • 截取偵測
    狀態列中已整合指示截取偵測的顯示器。 如果 ADC 時域信號超過 [-1, +1] 的限制,則會觸發此警報。
變更:
  • 在範圍多普勒圖的速度軸正側顯示接近目標的慣例已對齊。
  • 範圍和角度測量演算法已經增強,以實現超過 10 米的檢測範圍。
  • 多個 Rx 天線的同時視覺化已添加到範圍多普勒地圖繪圖中。
  • 修復在虛擬設備模式下導入寄存器(在 v3.5.3 中報告)
  • 修正支援的 FMCW 感測器允許的射頻頻率範圍(在 v3.5.3 中報告)

感謝您選擇雷達開發套件!

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