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我有一个 mmwave bgt60tr24 传感器,我想了解 IF 信号,我认为这是振幅与时间的关系。 我在一秒钟内得到大约 36 帧,每帧有 32 个样本。

我正在尝试计算物体与传感器的距离。

不胜感激任何帮助

谢谢

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Mmwave-bgt60tr24/td-p/655550

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@Jim587681

1) 您无法使用 v116 固件运行示例代码,必须使用最新的 2.x.x 版本固件才能同时使用代码示例和 Fusion GUI。 你可以尝试将你的代码集成到最新的固件中。

2) “但是 RADAR_SPEED_MONITOR Fusion GUI 应用程序在几分钟后停止响应。” 记录数据时会发生这种情况吗?您使用的是哪个 Fusion GUI 版本?

请使用固件 v2.6.0 和 Fusion GUI v3.5.4, 如果您仍然面临问题,请告诉我们。

3) 你可以通读 SDK 文档,其中向你解释了基本参数以及它们之间的关系。

Siddharth_H_0-1702455212713.png

此外,你可以简单地在Fusion GUI中玩弄配置并观察检测参数的变化(你可以在配置设置本身,如范围、速度等下观察这些变化)

谢谢,

悉达多。

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Mmwave-bgt60tr24/m-p/658746

在原帖中查看解决方案

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@Jim587681

要计算原始数据的距离,必须对数据执行快速傅立叶变换。

我强烈建议你下载雷达开发套件并前往 RFS SDK 文档-> 雷达简介,在那里你可以找到数据处理技术和雷达基础知识。

此外,我们还提供了使用支持您所用设备的 C 和 Python 计算距离、角度和存在感的示例代码。 你可以在 RDK 的示例文件夹中找到这些内容。

谢谢,

悉达多。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Mmwave-bgt60tr24/m-p/655771

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谢谢 @Siddharth_H,我一定会试试然后在这里更新...

感谢你这么快的回复,真的很感激:)

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Mmwave-bgt60tr24/m-p/656099

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@Siddharth_H 我已经下载了 RDK 和 RADAR Fusion GUI,我已经将 mmWave 传感器连接到我的电脑了。 Radar Fusion GUI 没能解决这个问题。 我需要刷新固件吗?

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Mmwave-bgt60tr24/m-p/656943

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@Jim587681

是的,你第一次使用主板时需要刷新固件。 使用 Fusion GUI 来做,前往 Device-> Flash 固件。

另外,请确保防护罩正确地朝正确的方向连接到底板。 如果你对设置是否正确持怀疑态度,可以附上你的设置图片。

谢谢,

悉达多。,

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Mmwave-bgt60tr24/m-p/657063

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@Siddharth_H

传感器中已经安装了固件。

RadarBaseboardMCU7_v116.bin

我还需要刷新默认固件吗...示例代码是否需要我刷新 RadarbaseboardMcu7_v2.6.0.bin。


现在,我在运行示例代码时遇到了这个错误

引发 get_exceptions(错误代码,错误描述)ifxradarsdk.common.exceptions.erronNoDevice:未找到兼容设备(
IFX_ERROR_NO_DEVICE)

 

Radar Fusion GUI 按原样显示 " 未检测到设备 "。

 

不同的雷达开发套件版本之间的示例代码有什么区别吗...

之前使用的雷达开发套件是 3.3.0 而且我目前正在使用最新的:3.5.1

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Mmwave-bgt60tr24/m-p/657736

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@Jim587681

Radar Fusion GUI 不支持 RadarBaseboardMCU7_v116.bin,你必须刷新 RadarbaseboardMcu7_v2.6.0.bin,因为这个固件本应与 Fusion GU I 配合使用。

雷达开发套件 3.3.0 和 3.5.1 没有太大区别,只是对较新设备进行了一些改进和支持,Python 包中也有更新,但我建议你使用最新版本。

谢谢,

悉达多。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Mmwave-bgt60tr24/m-p/657917

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@Siddharth_H,固件之间有什么区别吗。 我有一段基于固件 RadarBaseboardMCU7_v116.bin 编写的代码。 更新固件是否有可能破坏为 RadarBaseboardMCU7_v116.bin 编写的代码。
我想运行示例代码,有什么办法可以使用 " RadarBaseboardMCU7_v116.bin " 运行示例代码的固件。
谢谢

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Mmwave-bgt60tr24/m-p/657954

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我已经刷新了最新的固件... 但是雷达融合 GUI 应用程序在几分钟后停止响应。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Mmwave-bgt60tr24/m-p/658010

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@Siddharth_H,有没有我可以参考 FMCW 配置的文档。

 

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@Jim587681

1) 您无法使用 v116 固件运行示例代码,必须使用最新的 2.x.x 版本固件才能同时使用代码示例和 Fusion GUI。 你可以尝试将你的代码集成到最新的固件中。

2) “但是 RADAR_SPEED_MONITOR Fusion GUI 应用程序在几分钟后停止响应。” 记录数据时会发生这种情况吗?您使用的是哪个 Fusion GUI 版本?

请使用固件 v2.6.0 和 Fusion GUI v3.5.4, 如果您仍然面临问题,请告诉我们。

3) 你可以通读 SDK 文档,其中向你解释了基本参数以及它们之间的关系。

Siddharth_H_0-1702455212713.png

此外,你可以简单地在Fusion GUI中玩弄配置并观察检测参数的变化(你可以在配置设置本身,如范围、速度等下观察这些变化)

谢谢,

悉达多。

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Mmwave-bgt60tr24/m-p/658746

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" 请使用固件 v2.6.0 和 Fusion GUI v3.5.4, 如果您仍然面临问题,请告诉我们。" 我正在使用与这些版本相同的版本。 这个问题大概出现了 3/10 次。
谢谢

詹姆士

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Mmwave-bgt60tr24/m-p/658798

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@Jim587681

我认为我这边不会发生这种情况,你能否详细说明这种情况会发生多长时间,你也可以共享日志和你的系统配置。

谢谢,

悉达多。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Mmwave-bgt60tr24/m-p/658845

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@Siddharth_H,我认为这是电缆问题,因为每次我弄乱电缆时都会发生这种情况。

顺便说一句,是否有任何培训视频的视频教程来理解这些 EVAL_PASCO2_SENSOR 您会推荐。

谢谢 🙂

詹姆士

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@Jim587681

不幸的是,我们没有这方面的培训视频,但我可以向你保证,RDK 文档很好而且很容易理解。

谢谢,

Sidd。

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