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cross mob
Tereaslle
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我使用

  • Rapid IoT Connect Developer (CYSBSYSKIT-DEV-01) V3.

  • XENSIV™ BGT60TR13C Wing (EVAL_BGT60TR13C_Wing) V1.

硬件,在ModusToolbox上找到了Human Presence Detection 与UDP Server Radar两个示例代码,但Human Presence Detection 只显示处理后的信息,我找不到被调用的原函数。UDP Server Radar似乎也无法如预期运行,在连接上Wi-Fi后就不响应Client的请求。

Tereaslle_0-1703156241792.png

Tereaslle_1-1703156265160.png

 

我最终想获取原始ADC转换后的雷达数据,请问有合适的指导文档吗。

 

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1 解答
julis
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Hi @Tereaslle 

Human presence detection的算法部分引用了 xensiv-radar-presence 库。

若要获得可在Radar Fusion GUI中进行分析的雷达原始数据,建议直接使用我们的DEMO BGT60TR13C

 

在原帖中查看解决方案

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Yaran_W
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Hi Tereaslle,

1 请问你具体想找到什么调用函数呢?有些算法是不对外公开的,但有些可以,比如SPI通讯等数据传输。

Yaran_W_0-1703228345520.png

2 UDP Server Radar不响应请求,有具体报错信息吗?比如:

python udp_client_radar.py --hostname 192.168.43.231 --mode data

**Table 1. Configuration JSON objects**

| Key | Default value | Valid values |
| :------- | :------------ | :--------------------|
| radar_transmission | disable | disable, enable, test |

 

3 参考文档可以查看User Guide for XENSIV™ KIT CSK BGT60TR13C:

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Infineon-XENSIVTM_KIT_CSK_BGT60TR13C-UserGuide-UserManual-v01...

BR

Yaran

 

 

 

Tereaslle
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你好,Yaran_W

非常感谢你的回答

我主要希望使用Rapid IoT Connect Developer (CYSBSYSKIT-DEV-01) V3.与XENSIV™ BGT60TR13C Wing (EVAL_BGT60TR13C_Wing) V1得到原始雷达数据,可在Radar Fusion GUI中进行分析。我希望能得到原始雷达数据进行有关方面的研究。

因此我参考了User Guide for XENSIV™ KIT CSK BGT60TR13C文档,找到了Human Presence Detection 与UDP Server Radar两个样例代码。

1. Human Presence Detection中(如下图)xensiv_bgt60trxx_get_fifo_data是获取的原始雷达数据吗?

Tereaslle_0-1703237372094.png

在处理bgt60_buffer后得到的avg_chirp我找不到对它的进一步处理。

 

Tereaslle_0-1703238080792.png

 

2. 在UDP_Server_Radar应用中,我成功连接上了Wi-Fi但运行UDP Client的python文件后并没有得到期望的响应,如原问题中的图示。

并且我尝试输出了bgt60_buffer如下图,得到了0 0 0的数据,并且在输出一次后就停止了。

截屏2023-12-22 下午5.46.41.png

 

我最终想得到获取原始雷达数据的方案,这是最主要的目的。

期待你的回复

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julis
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Hi @Tereaslle 

Human presence detection的算法部分引用了 xensiv-radar-presence 库。

若要获得可在Radar Fusion GUI中进行分析的雷达原始数据,建议直接使用我们的DEMO BGT60TR13C

 

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