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我正在通过 mceDesigner 设置我的 IMC301。 完成此操作后,我想更改用户UART的一些基本控制参数。 我只是在用它运行感应电动机! 看起来我 CAN 用寄存器 32 更改电机电流限制,我还没有尝试过,因为我还需要更改电机上的极数,但 CAN看不到寄存器。

我的提议可能吗?

如果是这样,有没有一种简单的方法可以将MceWizard输出文本文件中的参数交叉引用到我需要更改的寄存器,因为这是我真正苦苦挣扎的地方。

谢谢

乔纳森

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嗨 @Joni

是的,动态参数 CAN 在运行时更改(例如:Motorlim),但静态参数 CAN用户UART不能更改(注意:电机极数仅用于计算,不能用作寄存器)。 有关 iMOTION™ 运动控制引擎软件参考手册中的参数列表,请参阅 3.2 节电机控制寄存器 (应用程序 ID =1)

如果需要进一步的详细信息,请告诉我们。

 

谢谢,

Krupashankar

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