公告

大中华汽车电子生态圈社区并入开发者社区- 更多资讯点击此

Tip / 登入 to post questions, reply, level up, and achieve exciting badges. Know more

cross mob
Translation_Bot
Community Manager
Community Manager
Community Manager
嗨,你好 我们正在尝试调整 IMC101 以实现 PMSM 的 WM_MOTOR_CONTROL_01 控制。 我们认为当前的反馈效果不错。 但是,当我们尝试使用Flux PLL进行闭环电流控制以进行转子角度反馈(这意味着速度控制回路被禁用)时,我们会看到基电流之上的低频电流纹波。 降低当前控制器带宽似乎有帮助,但与我们的要求相比,需要将其减少得太多。 我开始怀疑是否需要调整通量 PLL 增益 问题 1:你认为我们在电流中看到的振荡可能与观察者有关,或者你还有其他解决问题的建议吗? 我找不到任何关于如何设置PLL Kp和Ki增益以及Kp/Ki增益与通量观测器带宽的关系的文档(在功能/软件参考手册中)。 问题 2:你能提供一些关于通量观测器调整的细节吗?

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/IMC100-closed-loop-current-control/td-p/679866

0 点赞
0 回复数