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大家好,
我使用的是 IMC101T-F048 微控制器,我想在 3000 秒内以 3rpm 的速度运行 WM_MOTOR_CONTROL_01 ,所以我调整了速度斜坡速率
但是当我在速度斜坡速率参数中设置 450 rpm/sec 时,我不断收到栅极终止错误。 当发生栅极终止时,我会暂停 iu 与 iv(故障时触发)跟踪,它分别显示 52A 和 50A。 从这些结果来看,我假设当电流超过电机电流限制时,就会发生栅极关闭。 我的 WM_MOTOR_CONTROL_01额定电流是 50A,我将电机电流限制设置为 80%。 我已经验证了电流感应良好。 我尝试了当前的控制模式,但我无法更改斜坡速率。
I) 请建议我需要根据自己的目的调整哪个参数。
2) 我选择哪种控制模式(现在我正在使用带占空比的速度控制)

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/speed-ramp-rate/td-p/667360

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亲爱的 @Kaleeswaran

感谢您在这个论坛上发布您的问题。
该产品的专家将检查您的积分,然后向您更新。 我们欣慰地预计,由于年度停工,本学期的回应将推迟。

感谢您的理解。

最诚挚的问候,

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/speed-ramp-rate/m-p/667907

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@Kaleeswaran

从上面分享的配置中,我们可以看到 WM_MOTOR_CONTROL_01 门终止故障可以通过两种方式触发:

  • GateKill 引脚-如果由于过流而触发栅极终止引脚,则会发生故障。
  • 过流比较器 - 如果电流高于设定值(即 65A TLE9243QK_BASE_BOARD 共享配置),则触发栅极终止故障。

由于更快的加速可能需要更高的电流,因此可能会触发栅极终止故障。

请确保电流低于上述限值,以避免栅极终止故障或将栅极终止故障限值提高到更高的值,例如:比较器和栅极终止引脚为 70 A( 注意:在 POWER_DRILL2GO TDA5235_868_5_BOARD 和 WM_MOTOR_CONTROL_01的安全操作限制范围内增加电流)

 

谢谢,

Krupashankar

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/speed-ramp-rate/m-p/668962

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尽管我遇到了栅极终止错误(我看过 iu vs iv 它显示 54A 和 35 A,高于我的额定电流(50A),但我还是尝试了将内部栅极消耗限制设置为 70A 和 80A。) 而且我无法在 3 秒内达到速度(3000rpm)

请澄清我的疑问

1) 如果电流超过电动机电流限制(额定电流的90%)。 因此 WM_MOTOR_CONTROL_01 电流限制将为 45A),它会触发栅极终止吗?

2)WM_MOTOR_CONTROL_01 电流限制是栅极终止错误的原因,那么我应该为电机电流限制设置哪个值?

3) 如果我使用S2GO_2_HALL_TLE4966K 模式,我在没有 操作的情况下使用它S2GO_2_HALL_TLE4966KEVAL_PASCO2_SENSOR - 是否有可能解决问题

4) 提高速率需要考虑哪些参数?如果我的减速率超过低速阈值会发生什么?

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/speed-ramp-rate/m-p/669579

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@Kaleeswaran

请找到以下答案:

1)不,在电机电流限制 TLE9243QK_BASE_BOARD 不会触发栅极终止故障。

2) 不,WM_MOTOR_CONTROL_01 电流限制不是栅极终止错误的原因

3)随着 S2GO_2_HALL_TLE4966K EVAL_PASCO2_SENSOR 可以降低初始启动电流,并且由于精确的角度计算,电流波形将更加正弦。 通常建议使用S2GO_2_HALL_TLE4966K EVAL_PASCO2_SENSOR以获得更好的启动扭矩。

4) 速度斜率可以高于低速阈值。 由于低速阈值是应用低速电流限制的最大限速。

正如之前的帖子中所提到的 Gatekill 故障只能由两个来源(Gate Kill pin 或 Gate kill 比较器)触发

请确保栅极终止引脚未被触发,并且栅极终止比较器将在峰值电流而不是平均电流上触发 TLE9243QK_BASE_BOARD 。

请尝试增加 Ques 14-低速电流限制以加快加速(注意:请启用所有过流保护以避免任何故障,并在安全操作限制范围内增加电流)

请分享MCE向导配置文件(.mc2)、 WM_MOTOR_CONTROL_01 数据表和原理图。 这将帮助我们更好地理解这个问题。

 

谢谢,

Krupashankar

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/speed-ramp-rate/m-p/669855

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请尝试增加 Ques 14-低速电流限制以加快加速

我把它增加到了 90% 但它不起作用

请澄清我的疑问

i) 是否有可能在一到两秒内达到 3000rpm。 如果可能的话,如何限制升压电流(因为在升压期间只会发生栅极干扰)。 在稳定状态下,不会发生大门杀死。

ii) 如何为速度调节器比例增益、速度调节器积分增益和电流调节器带宽值设置正确的值。 如果我调整这些值就能解决我的问题

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/speed-ramp-rate/m-p/680217

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1. 从提供的详细信息中,我们了解到测得的 WM_MOTOR_CONTROL_01 电流值在过流跳闸水平范围内。 但是,瞬时电流值可能在很短的时间内超过了 WM_MOTOR_CONTROL_01 过流跳闸水平,但未在 MCEDesigner 中捕获。
2。考虑增加 Gatekill 过滤器时间常数(MCE 向导问题编号:94)。 Gatekill 触发器的最大值可以为 10usEC。 在确认 OCP 故障之前,OCP 信号必须持续指定的时间或更长时间。
注意:增加此参数值可能导致即使在短于指定值的过流条件下也不会产生故障,这可能会导致组件损坏。
因此,请确保电流始终处于安全运行极限之内。

只有在应用程序和硬件支持的情况下,才有可能以上述速度进行提升。

我希望这会有所帮助。 如果您还有其他问题,请告诉我。

谢谢

Sushruti

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/speed-ramp-rate/m-p/680783

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