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我正在尝试配置 imc101 来驱动 BLDC 压缩机。
我认为我的配置是正确的,但是电机无法启动。

我正在附上我当前的配置和原理图。

亲切的问候,

 

 

mngr05_0-1695124332981.png

 

mngr05_1-1695124350725.png

 

mngr05_2-1695124391376.png

 

 

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嗨 @mngr05

CAN 请告诉我们您遇到的确切故障,并请共享控制器侧的电流检测电阻电路?

请确保 Ld 和 Lq 值是每个阶段的值。 如果不是,请在 MCE 向导文件中对其进行修改。

 

谢谢,

Krupashankar

 

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你好 Krupashankar,

感谢您的回复。

电机发出嘎嘎声,在配置 8 秒钟后失控进入 Flux PLL。
我试着给它一些开环的开环,然后它移动了(发出一些尖锐的鸣叫声)。

以下是数据表中的数据:

mngr05_0-1695194715730.png

IIRC 我的电感读取器的读取频率为 1kHz,1mA,但我不知道这会如何影响读取值。

 

我刚刚测量了线圈的电感,我发现 U-V 和 U-W 上有 42mH,在 V-W 上发现 32mH。
这些测量值取决于电机角度,我无法自由旋转它,因为它被锁在压缩机内...

所以,我应该把它们解释为:

Lq > = 21mH (42/2) Ld =16mH (32/2)
<

其实我选择了 24 和 18,电感是 2.5A。

但这不连贯,我会尝试使用其他值,(比如 16-21、16-20、14-20、14-21)

一个问题:如果我分两相发送一些电流,我应该能够停放并读取最大 Lq 和 min Ld?

以下是电路 imc101 侧:

mngr05_1-1695195922265.png

亲切的问候,

马可·内格里尼

 

 

 

 

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嗨 @mngr05

感谢您测量电感并分享数值。

CAN 将电机旋转到不同位置以找到电感的最大值和最小值。

请修改 Ques-60 Flux Estimator 时间常数-60 毫秒 (4 X (L/R))

 

谢谢,

Krupashankar

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你好 Krupashankar,

再次感谢你,

我尝试过更改 Ld-Lq,但变化不大。

我也尝试过将 Q60 改为 60mSec,但没有任何改变。

我回去旋转风扇是为了检查硬件是否还不错,现在还是。

我拍了 Iu-Iv 的屏幕截图:

mngr05_0-1695199921158.png

有点吵,但可能会更糟。

然后回到压缩机上:

mngr05_1-1695199972903.png

看来没有记录器能读取电流。

这些是配置文件(压缩器在左前方,风扇在右后):

mngr05_2-1695200085187.png

我正在将两个 mc2 文件都附加在一个压缩文件中。

亲切的问候,

马可·内格里尼

 

 

 

 

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你好 @mngr05

请以 pdf 格式分享完整的电路板原理图。 我们想将工具中输入的电流感应参数与原理图中的电流感应参数进行匹配。

问候

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当然,我在这里附上该项目的pdf。
相关部分是第 6 页,其中有 PIM 和放大。
第 7 页也很重要,因为它是带有几个组件的 imc101。 VCC 为 5V。
第 2 页至第 5 页是开关转换器。

之后是软启动,以及每相的 6ED 电流提升电路。

对于我 CAN 阅读评估板用户手册时所说的,放大因子为R64 / (R43 + R57) = 10K / 1K = 10。
当没有施加电流时我读到的偏移量,我看到的是~305mV

 

感谢你的帮助和亲切的问候,

马可·内格里尼

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你好,

不好意思打扰了,你有这方面的更新吗?

亲切的问候,

马可·内格里尼

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你好 @mngr05

对于用于该电路板的基于运算放大器的感测电路,增益计算如下所示:

RupakC_0-1695743517356.png

 

请确认以上内容。

之后,请参阅以下文档的第19页和第20页:

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-An2018-01_EVAL-M1-101T_User_Manual-UM-v01_06-EN.pdf?fileId=55...

外部电流反馈计算和内部电流反馈放大器增益配置需要按照上述用户手册所示进行计算,然后输入到 MCE 向导工具中。

1。能否告诉我们根据上述计算在 MCE 向导工具中输入的值?

2。此外,我们还想知道是否需要这种基于运算放大器的传感电路。

如果您在上述计算中需要任何帮助,请告诉我们。

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你好 @RupakC

我的设计实际上是EVAL-M1-IR2214的副本

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-UG-2021-05_EVAL-M1-IR2214-UserManual-v01_00-EN.pdf?fileId=554...

在第12页,您 CAN 看到电路原理图以及相关公式。

mngr05_0-1696334789557.png

该公式包括未放置的R104,因此阻力是无限的(它出现的术语将是1)。
这在EVAL-M3-IM564手册第26-27页中得到了证实,其中公式得到了例证。

回到EVAL-M1-IR2214:
当前输入缩放为 3.9K/(82+82+82)*2.5 = 39.6
ADC 的失调电压为 6,8/ (6,8+9,1) *5V = 2.14V

对于我的原理图,这变成了:

当前的输入比例为 10K/ (499+499) *10 = 100.2 (原理图中并联了4个10mOHM电阻,但实际只放置了一个)
ADC 失调电压为 10/(10+165)*5V = 0,285V
当没有电流通过分流电阻时,ADC失调电压 CAN 通过读取I_U引脚上的电压来测量,我测量了我在向导中配置的306mV。

 

亲切的问候,

马可·内格里尼

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你好 @mngr05

感谢您的详细计算。

对于压缩机, CAN 请查看以下链接:

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-High_Inertia_Load_drive_for_iMOTION-ApplicationNotes-v01_00-E...

您可以尝试使用电流控制模式运行电机,如上面的文档所示。

请告诉我们高惯性方法是否有帮助。

问候

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谢谢你的建议 @RupakC

在您提到的文档中,解释了 CAN 制作的脚本。
我必须实施吗? CAN 我在某处找到它?

亲切的问候,

马可·内格里尼

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你好马可

该脚本有助于实现对应用程序的额外控制,用户 CAN 自动设置控制器何时从高惯量控制模式切换到FOC控制模式。

出于测试目的,主要动机是首先运行电机, CAN MCE 设计器中配置设置,如我在上一篇文章中分享的文档中所述。 测试阶段的脚本不是必需的。

请告诉我高惯性方法是否能够运行电机。

问候

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