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我正在尝试在低转速下运行电机它可以正常运行,但是如果突然施加负载电机停止并尝试重新启动,重要的一点是我无法使用电流控制方法,只能控制电压。

有什么解决方案可以纠正这个问题吗,请告诉我。

我在下面附上了配置文件和电机参数供你参考。

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嗨 @ES1

CAN 请确保电机数据表中给出的参数是每相值?

请在 MCE 向导中修改以下值:

  • Ques 7-Motor Back EMF 常数 Ke-back-emf 常数 1.47 vs/rad = 88.83 V/KRPM
  • Ques 60-Flux Estimator 时间常数-20-25 msec(L/R 的 4 到 5 倍)

对于低速应用中的高扭矩,建议使用电流控制模式,请根据负载调整 Kp/Ki。

在低速情况下,不建议在高扭矩要求的应用中使用无传感器操作,请确保正确配置电流感应参数,以实现更好的角度检测。

 

谢谢,

Krupashankar

 

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嗨 @Krupashankar 

感谢您的回复我尝试更改参数但它不起作用,

我想知道如果我改变扭矩补偿增益对解决这个问题有用吗。

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嗨 @ES1

是的,扭矩变化 CAN 通过启用扭矩补偿来控制。

详情请参阅第 2.1.15 节 iMOTION™控制引擎的扭矩补偿
软件参考手册  

如果需要进一步的详细信息,请告诉我们。

 

谢谢,

Krupashankar

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