使用iSD调节电流环

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cross mob
ccitxue
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按照MCESW-RM-UserManual 第四章Motor Tuning的介绍,如果MCEDesigner换成采用iSD对照上面是不是采用如下步骤:

1、在dashboard 界面turning cases下选择current loop,如下图。

ccitxue_0-1696918966671.png

2、在current loop界面的选择框中做如下勾选:

1)定位:

1)、Rotor angle feedback selectionOpen loop

2)、Control modecurrent control mode

3)、TargetSpeed0

4)、Idref_Ext25%

5)、Start Motor

2Idref_Ext10%

3Idref_Ext50%

4Stop Motor

Rotor angle feedback selectionFlux PLL

Control modeSpeed control mode

请问:

  • 采用iSD是不是无需像使用MCEDesigner首先在新函数下添加寄存器,而是直接在dashboard 界面turning cases下勾选current loop相应项目就行?如这样,上面的步骤是否正确?
  • IqRef_Ext 需要设置吗,默认为0吗?
  • 每次设置好了以后要不要点击Update config wizard?
  • 调试Current loop在参数配置中Motor control mode 选项中需要勾选current control mode?界面如下图。
  • ccitxue_1-1696919126318.png

     

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LinGuohui
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