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自动驾驶技术

自动驾驶技术

东东wen
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自动驾驶不是新能源汽车的专属技术,但是谈新能源汽车离不开自动驾驶。按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)和美国汽车工程师学会(SAE)提出的分级标准,自动驾驶可分为L0、L1、L2、L3、L4、L5六个等级。中国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》,也把自动驾驶分为0级到5级共六级,与NHTSA/SAE的划分标准基本一致。从全球范围来看,L1/L2级别的自动驾驶汽车早已实现了大规模量产,如我们通常见到的车辆自适应巡航(ACC)、车道保持(LKA)、自动泊车等功能都属于L2级别的典型应用,该级别的辅助驾驶可以一定程度上解放驾驶员的劳动力,但驾驶员仍需时刻准备接管车辆。 L3级别的定位比较模糊,在行业内争议较大。对于属于这个级别的典型应用场景业内缺乏共识,而且对事故后人车的责任划分没有明确标准。2020年多家车企推出了号称具备L3级别自动驾驶功能的新能源汽车,但是推出的功能大多属于L2级别的应用。基于L3的尴尬定位,奥迪等车企宣布放弃L3,直接研发L4。 L4级别自动驾驶汽车目前处于测试、示范,以及在限定场景下应用的状态。例如,谷歌Waymo已经开始在美国亚利桑那州提供不带安全员的真正“无人驾驶”出租车服务,但属于在限定区域、限定人群的小范围测试。 L5级别之前业内普遍认为只存在理论上,但特斯拉高调宣布2021年推出L5级别的自动驾驶技术,如果能实现将是颠覆性突破。不过特斯拉坚持采用摄像头+超声波雷达+毫米波雷达作为自动驾驶的感知系统,虽然控制了成本,但效果不佳,近期自动驾驶事故频发,因此市场对特斯拉短期内实现L5普遍持悲观态度。

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8 评论
东东wen
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自动驾驶还是晚些来吧,车厂验证充分了再上路
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东东wen
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自动驾驶可分为L0、L1、L2、L3、L4、L5六个等级。
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东东wen
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奥迪等车企宣布放弃L3
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徐小瑞
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 预计完全无人驾驶还需要30~50年。

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东东wen
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好的
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皮球村
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自动驾驶估计坑还大着呢

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皮球村
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      自动驾驶是可以实现,但是要分场景推进,目前自动驾驶已经在港口/码头/矿山上实现。这些地方场景简单,区域可以撤人。

  

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shakencity
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 学习学习

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