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第十六届全国大学生智能汽车竞赛AURIX™ 技术支持专贴

第十六届全国大学生智能汽车竞赛AURIX™ 技术支持专贴

Quanqiu
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Hi 同学们,

在第十六届全国大学生智能汽车竞赛使用英飞凌AURIXTM 32位单片机TC212, TC264, TC364, TC377时,遇到问题,请统一在此提问。


请注意:
1  请统一在此提问。另开新帖,或其它途径提问,不保证回复。
2  提问时,请尽量详细描述问题,推荐使用图片,代码,以及其它有助于尽快帮您解决问题的描述,越详细越好。
3  非常欢迎各位同学相互帮助,积极讨论。


备注:该贴专为第16届智能小车使用英飞凌AurixTM 技术答疑而设,其它类型的问题,请大家去相关的帖子或区域讨论。


第16届智能小车用AURIXTM 资料汇总:

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/63027 

第15届智能小车用AURIXTM 技术支持贴:

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62831 


预祝大家比赛胜利!

英飞凌汽车电子生态圈


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First question asked First reply posted

TC212和TC264的底层驱动一样吗


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不一样哦
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User20819
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First reply posted First question asked

DAS报错DAS Errors DASHPAS,且很容易无响应

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您好,这种情况一般不会发生,如果经常发生的话,可以尝试安装最新版本的DAS,或者重新安装一下。有问题可以加乾勤qq群

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_小马_
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377上电复位引脚一直拉低,das无法识别怎么回事呀,确定没有短路


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明翠
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很全的资料,先学习一边。

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杜明
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AURIX Development Studio的这个错误怎么解决啊?


Cannot run program "make": Launching failed

Error: Program "make" not found in PATHqw.png

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您好,出现这种问题,可能是有些文件没有安装成功

建议:重新安装,安装的时候把防火墙以及360杀毒的关掉。

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岙凌
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申请不到特供芯片怎么办...

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Quanqiu
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您好,请联系校内其它队伍协调使用芯片。

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各位同学早上好,今天给大家总结一些同学们在使用英飞凌单片机过程中遇到的问题以及解决办法。1.png

修改字体方法如下:

2.png3.png4.png5.png

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2.有同学在使用TC264的过程中,发现DAS无法找到芯片

6.png

解决办法如下:

①.必须保证安装了DAS才行,安装方法查看附件

②看一下仿真器和电源是否连接正常,如果没有正常连接,那肯定是识别不了的

③如果电源和仿真器都是正常连接好了的,还是识别不了的话,考虑一下重启电脑或重装DAS

④以上操作依旧不行的话,建议在其他同学电脑上一下,如果换个电脑就好了,那可能你的电脑系统的原因,如果换个电脑还是不行,那可能是板子的问题了

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3.开发环境问题:在哪里下载。就是点进去,无法下载。

7.png

其实这个问题,我也遇到过,及时点进去的时候,老出现这个8.jpg

大家可以先进入下载链接:https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/aurix-development-studio/?redirId=119357

8.png

9.png

10.png

然后会跳到网页,就能下载了。现在安装包已经升级到1.3.0了

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这位同学想获得安装包和破解教程

11.png

ADS是免费的,不用破解。下载好了,直接安装即可。

链接和安装、使用方法我放在附件里了,如果觉得不够详细,可以在帖子里面提问哦


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英文手册太难了?如果同学们想了解底层到底是怎么工作的,可以看生态圈里姚国仲老师的视频哦~

12.png

链接:https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/159


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有同学问这本书有没有用

13.png

答:我认为是挺有用的,有的时候看英文手册看不懂,可以参考书上的讲解。但是要详细的了解的话,你还是要去看手册的

这本书只是带你入门,深入研究得靠自己。不过智能车使用英飞凌的芯片后,资料确实多了很多。对于新手来说,可以参考往届资料,这样能少走弯路

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分享一下我们为同学们准备的两个PPT

一个是关于如果搭建一个智能车的车模的,以及一些电路的设计

一个是因为疫情,同学们没有办法在学校调试,我们写了一个关于如何搭建自己的实验室的PPT,分享出来

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我们发布了一个视频,关于图像处理的,用到的是TC264处理器

14.png

发布后,同学们还挺感兴趣的。我感觉能帮助到大家,就分享一下。视频连接如下

https://www.bilibili.com/video/BV1Ay4y1m7KC?p=1&share_medium=android&share_plat=android&share_source=QQ&share_tag=s_i&timestamp=1610547367&unique_k=OuCYAO

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15.png

有同学问,TC364和TC377在内部资源上有什么区别?


这个同学问的时候,其实我也不清楚,因为之前没接触过这两款芯片。咨询了英飞凌的工程师Cobb后,他给了我以下答复:

1、如果要粗略的了解,可以在网页上看每一个系列的区别https://www.infineon.com/cms/en/product/microcontroller/

2.如果要详细了解,需要查看数据手册的

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16.png

分享一波群里的小同学们的聊天。


16届智能车用的开发环境是ADS,不用申请License的哦。

而且里面有好多现成的程序,程序里的注释里还有关于这个程序的讲解(pdf),特别适用


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17.png

答:TC264可以带上飞机,TC212、TC364、TC377都可以的


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18.png

答:乾勤tb的TC264,可以直接用USB口供电,USB口也可以仿真调试。

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19.png

20.png

答:1.3V是内核需要的。关于最小系统,可以看去年的培训视频

https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/1234

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LLSLL
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TC264 自动复位是怎么回事?

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有同学问ADS如何添加.c文件或者.h文件

添加文件问题.png

答:只需要将创建好的.c或者.h文件复制添加到工程文件夹的目录下,然后右击工程选择refresh即可

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有可能是软件编写的问题,例如2个核数据调用的互斥问题,也有可能是硬件问题,例如外界静电导致复位等。建议最好将问题截图发送至我们交流群,大家一起解决

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dg1
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image.png这个报错·是怎么回事?


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有同学问这种问题是怎么回事

缺少elf文件.png

答:有可能是创建工程时elf文件未放在正确的工程文件夹下,右击工程选择工程clean,再编译。或者选择ADS打开properties重新确定一下elf文件位置,再apply,确定。

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有同学问tc264按键消抖问题

消抖问题.png

tc264按键消抖和51是一样的,都可以用延时消抖

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这是你代码写的问题,请仔细查找你新加入的代码,或者可以先将你新加入的代码先注释掉,然后编译看看会不会报错,应该是imagescan这个文件下面的代码有逻辑上的错误

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有同学问boost升压电路中电感值如何计算

boost升压电路问题.png

答:我最近正好在写升压斩波电路的实验报告,里面有对升压斩波电路各个器件的选型,可以参考学习下,详情请见附件

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有同学问这个问题

识别不到核心板.png

答:大概率是因为核心板和下载器之间没有连接好,请按紧连接口再次识别

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有同学提到为什么智能车不用L298驱动这个问题

为何不用L298作为驱动.png

答:

答l298.png

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有同学问到在ADS中如何集中注释一大段代码

ADS的注释问题.png

答:选中目标代码后,按下ctrl+shift+c即可

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有同学问到MOS和BTN如何选择的问题

BTN与MOS.png

答:BTN画板子时占用的地方更小,MOS需要的地方稍微大一点,但BTN价格一般高于MOS,且MOS可承受的电流大,两者在选用时各有优势,主要取决于使用者的用途

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有同学问B车模使用的效果

b车模使用情况.png

答:B车模底盘低,车身稳定,且后轮差速可以手动调节,很不错的

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有同学问demo例子如何使用

demo例程如何使用.png

答:若是ADS自带例程,则打开,编译就可以使用,对于第三方例程,则需要先创立相应芯片的工程,再将第三方例程中包含的文件复制,粘贴到创建的工程文件的目录下,并在创建的工程下将新加入的文件夹路径包含入工程中,Clean Project、Build Project即可

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有同学问到PCB封装找不到这个问题

PCB封装找不到.png

答:有可能是PCB封装名字或文件位置发生改变,必要时可以重新导入下试试

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有同学问到tc264的教程在哪找

tc264教程.png

答:可以在B站上搜索:北京乾勤科技,里面有教程,或者在B站直接搜索英飞凌,也会有很多系列的教程

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有同学问到英飞凌的矩阵库问题

矩阵库问题.png

答:英飞凌XMC系列是可以的

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有同学问四电机驱动如何画

四个电机如何画驱动.png

答:

答四电机.png

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有同学问卡尔曼滤波资料

卡尔曼滤波资料.png

答:https://www.bilibili.com/video/BV1j54y1i7zT


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QQ图片20210207085857.png

问题:程序无法运行,编译不报错

同学后来自己找到了问题所在,并解决

微信图片_20210207090031.png

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QQ图片20210207090230.jpgQQ图片20210207090239.jpgQQ图片20210207090246.jpgQQ图片20210207090249.jpgQQ图片20210207090359.png
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Mr_cui
Level 0
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请问在调试过程中,遇到了“No source available for "core 0.frame[0]" ”这个怎么解决呢?程序好像卡住了 不运行!求大佬

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您好,问题解决了吗?

可否将报错截个图?

“No source available for "core 0.frame[0]"是在程序执行的过程中报的错,还是下载前报的错。


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青柠笑笑
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干货,学习中---

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小拜月
Level 4
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赞,学习了

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Encoco
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Level 2
First solution authored

做电机控制 支持一下

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Encoco
Level 2
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First solution authored

英飞凌的TC27x系列算力很强,正在学习

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